《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來(lái)的研究成果。《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無(wú)人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車(chē)輛性能自學(xué)習(xí)及無(wú)人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無(wú)人駕駛機(jī)器人車(chē)速

本書(shū)以任務(wù)為導(dǎo)向，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共6章，具體內(nèi)容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎(chǔ)操作、MapReduce編程入門(mén)、MapReduce進(jìn)階編程、項(xiàng)目案例：電影網(wǎng)站用戶性別預(yù)測(cè)。本書(shū)的2～5章包含了實(shí)訓(xùn)與課后練習(xí)，通過(guò)練習(xí)和操作實(shí)踐，幫助讀者鞏固所

本書(shū)以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)四大模塊內(nèi)容。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書(shū)可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書(shū)，還可作

本書(shū)分為電氣工程基礎(chǔ)、控制理論與技術(shù)、電機(jī)與電器設(shè)備、電力系統(tǒng)4大部分，共20章。為便于學(xué)生對(duì)文章的正確理解，每章后均補(bǔ)充了必要的專業(yè)英語(yǔ)詞匯、短語(yǔ)及句子注釋。本書(shū)涵蓋了電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)的主要專業(yè)基礎(chǔ)理論內(nèi)容，注重從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)英語(yǔ)閱讀和寫(xiě)作能力。

《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》一直是國(guó)外大學(xué)教育機(jī)器人教學(xué)的主要教材，曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材。本書(shū)(原書(shū)第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡生成、操作比的線性/非線性控制等理論知識(shí)，還在各章末尾增加了編程習(xí)題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機(jī)接口的新進(jìn)展進(jìn)行了描述。本書(shū)可

本書(shū)是學(xué)習(xí)機(jī)器人操作的基礎(chǔ)教材,旨在介紹機(jī)器人操作過(guò)程中的力學(xué)原理和規(guī)劃算法。在力學(xué)原理部分，我們將從一個(gè)全新視角來(lái)審視經(jīng)典力學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)，并使用新的方法（如多種圖形化方法）來(lái)解決在其他書(shū)籍中沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)的一些特殊問(wèn)題。在規(guī)劃算法部分，我們將使用基于狀態(tài)空間的方法，同時(shí)考慮如何處理以下兩個(gè)難題：使用經(jīng)典

本書(shū)通過(guò)將ROS社區(qū)的寶貴開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)案例相結(jié)合，為你在機(jī)器人開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題提供切實(shí)可行的指南。不論你是機(jī)器人俱樂(lè)部的學(xué)生，還是專業(yè)的機(jī)器人科學(xué)家和工程師，都可以在本書(shū)中找到你想要的內(nèi)容。書(shū)中的每部分都提供了使用ROS工具實(shí)現(xiàn)各類機(jī)器人系統(tǒng)的完整解決方案，不僅包括實(shí)現(xiàn)各種單一機(jī)器人任務(wù)，也包括將不同模塊結(jié)合完成

本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學(xué)生特點(diǎn)和工作崗位的需求，突出實(shí)際應(yīng)用性。本書(shū)主要介紹了機(jī)器人概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺(jué)、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。

本書(shū)立足大數(shù)據(jù)背景下，對(duì)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行探究。首相介紹了大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)時(shí)代的思維變革，然后分析了數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)家、大數(shù)據(jù)時(shí)代的數(shù)據(jù)挖掘以及數(shù)據(jù)挖掘在云計(jì)算中的應(yīng)用，之后梳理了時(shí)間序列、序列模式、社交媒體以及空間數(shù)據(jù)，最后對(duì)大數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)分析進(jìn)行總結(jié)和探討。

本書(shū)以“智能感測(cè)器設(shè)計(jì)”為題，在論述控制理論的發(fā)展以及智能控制理論的基本內(nèi)容基礎(chǔ)上，重點(diǎn)探討了自動(dòng)化控制系統(tǒng)、基于人工智能算法的智能控制、智能優(yōu)化算法及其原理、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與射頻識(shí)別技術(shù)以及智能控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。