本書系統(tǒng)、透徹地闡述了GPS及其接收機(jī)設(shè)計的各項(xiàng)相關(guān)內(nèi)容，包括GPS信號結(jié)構(gòu)、時空坐標(biāo)系、測量值、定位原理、卡爾曼濾波、接收機(jī)的射頻前端、信號捕獲和信號跟蹤。此外，本書還介紹了差分精密定位、GPS與慣性導(dǎo)航的組合和地圖匹配三方面GPS應(yīng)用技術(shù)，論述了多路徑、電磁干擾、互相關(guān)干擾、高靈敏度GPS、輔助GPS等關(guān)鍵課題。本

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知識篇從五個維度講述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念，包括導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡史、全球衛(wèi)星導(dǎo)航的標(biāo)桿美國的GPS、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS）、北斗系統(tǒng)的前世今生、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航工程。技術(shù)篇從五個維度講述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理和性能，包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、導(dǎo)航接收機(jī)工作原理、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能指標(biāo)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對抗措施、衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)

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