本書是中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專業(yè)方向的實際教學(xué)情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、實施工業(yè)機(jī)器人基本操作、實施工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡操作、實施工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品碼垛操作、實施工業(yè)機(jī)器人分揀異形芯片操作。

本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機(jī)器人工程實踐項目。

本書剖析VEXIQ機(jī)器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細(xì)節(jié)，均進(jìn)行了解讀，其中包含賽車設(shè)計與搭建、比賽場地及計分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計出一部好的賽車打好基礎(chǔ)。

中國工程院資深院士，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)汪懋華教授，攜河南科技大學(xué)張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時代經(jīng)典之作�！掇r(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用技術(shù)》分別對耕作機(jī)器人、種植機(jī)器人、農(nóng)田管理類機(jī)器人、收獲機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的詮釋，以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

本書第1章為緒論,本章對串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡單介紹;第2章為運(yùn)動學(xué)分析基礎(chǔ);第3章為串聯(lián)機(jī)器人位置分析;第4章為串聯(lián)機(jī)器人的雅可比矩陣分析;第5章對常用的剛體動力學(xué)分析方法-牛頓-歐拉方程、動力學(xué)的達(dá)朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進(jìn)行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動力學(xué)分析方法

本書理論內(nèi)容扎實,分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動機(jī)器人書籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開始詳細(xì)闡述的作品。本書首先描述了機(jī)器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測度論、概率論、隨機(jī)過程等概率統(tǒng)計內(nèi)容。本書實踐性強(qiáng),分析了市面常見的移動機(jī)器人書籍,側(cè)重硬件類的作品,側(cè)重

《機(jī)器人運(yùn)動控制》圍繞樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的高端智能人形機(jī)器人Roban展開對智能機(jī)器人運(yùn)動控制的講解，從機(jī)器人運(yùn)動的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)到機(jī)器人舵機(jī)扭矩控制，由淺入深地引導(dǎo)讀者逐步掌握機(jī)器人的編程方法，最終達(dá)到讓讀者基于該機(jī)器人平臺可以獨立完成機(jī)器人的運(yùn)動控制和二次開發(fā)的目的。

本書主要闡述了機(jī)器人的定義及由來、智能移動機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù)、智能移動機(jī)器人的控制技術(shù)、智能移動機(jī)器人的傳感器技術(shù)、智能移動機(jī)器人的平臺設(shè)計、無人機(jī)在遙感技術(shù)中的應(yīng)用、智能移動機(jī)器人設(shè)計開發(fā)實例等內(nèi)容。

"本書共分為6個項目，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，主要介紹了機(jī)器人基礎(chǔ)知識、ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作、搬運(yùn)工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作等內(nèi)容。 通過項目式教學(xué)，將工業(yè)機(jī)器人工作原理與實際工作任務(wù)有機(jī)結(jié)合，以“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動、行動導(dǎo)向”為主線，根據(jù)典型工作站任務(wù)

本書是一本特色鮮明、易學(xué)易練的機(jī)器人編程入門教材。全書使用圖形化語言編程，通過眾多實例，由淺入深，循序漸進(jìn)地介紹了基于AelosPro智能人形機(jī)器人的基本知識、基本操作方法和編程應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，編程軟件操作，機(jī)器人動作設(shè)計，人體紅外、觸摸、地磁、光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用，語音識別、顏