工業(yè)機器人坐標變換計算與編程是工業(yè)機器人控制的關鍵技術,本書通過5種典型結(jié)構(gòu)的工業(yè)機器人介紹坐標正變換和逆變換計算方法和程序示例。所選機器人包括6自由度和7自由度的關節(jié)式工業(yè)機器人,以及6自由度并聯(lián)工業(yè)機器人。每個程序示例都提供了詳細的坐標變換公式推導過程和完整的源程序,內(nèi)容涉及機構(gòu)學、解析幾何、線性代數(shù)、數(shù)值計算和計
本書以初學者的角度詳細介紹Spark架構(gòu)的核心技術,主要圍繞Spark的架構(gòu)、Spark的開發(fā)語言、Spark模塊的主要功能展開;以IDEA為主要開發(fā)工具,CentOS為運行環(huán)境,采用理實一體化授課模式。本書內(nèi)容包括Spark導論,Spark環(huán)境搭建與使用,Scala語言,Spark彈性分布式數(shù)據(jù)集,SparkSQL、
本書以BI負責人的視角介紹BI分析師的核心工作和應具備的核心技能,并分析BI創(chuàng)造價值的專題,理論和實例并重。全書分為四部分: 第一部分(第1、2章)為BI概述與團隊組建,從介紹BI分析的基本概念說起,包含BI職責與數(shù)據(jù)驅(qū)動的概述,以及組建團隊時需要考慮的能力模型、團隊選型、團隊管理。第二部分(第3、4章)為BI
作為人工智能的核心技術,機器學習在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書在介紹機器學習相關知識的基礎上,主要介紹了如何對有噪聲的數(shù)據(jù)進行魯棒回歸分析。全書共6章,除第1章外,各章對異常點或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問題進行了詳細分析與建模,所涉及的問題包括權值選擇問題、變量相關性問題以及網(wǎng)絡數(shù)據(jù)問題等。本書對于構(gòu)建具有魯棒性的機
《計算機控制技術》以反饋控制理論為基礎,從s域到z域的信號轉(zhuǎn)換出發(fā),詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設計及工程應用的理論和方法!队嬎銠C控制技術》理論聯(lián)系實際,既注重計算機控制的基礎理論和基本方法,也涵蓋預測、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡等先進控制技術,并進行了“本研貫通”模塊化設計。為便于讀者對知識的理解、掌握和運用,特
本書采用項目化結(jié)構(gòu),共八個項目,項目一至項目三,是工業(yè)機器人基礎知識,包括工業(yè)機器人的基本概論,工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認知,工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)等;項目四至項目八是工業(yè)機器人編程應用,包括工業(yè)機器人的調(diào)試基礎,工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)及建立,工業(yè)機器人編程基礎,工業(yè)機器人的編程應用,工業(yè)機器人搬運碼垛編程等內(nèi)容。在工業(yè)機器人編程應
《大數(shù)據(jù)科學技術研究》將通過大數(shù)據(jù)技術基礎、大數(shù)據(jù)應用場景、大數(shù)據(jù)建模分析和預測等三個方面,深入淺出的結(jié)合相關理論基礎和技術的應用,給出大數(shù)據(jù)技術應用案例,內(nèi)容通俗易懂,便于讀者學習。同時,根據(jù)當前數(shù)字時代需求,首先梳理分析計算機基礎、計算機網(wǎng)絡基礎、大數(shù)據(jù)發(fā)展概論、大數(shù)據(jù)分析工具、python程序設計基礎在大數(shù)據(jù)科學
在人工智能技術的大力驅(qū)動下,智能控制與強化學習發(fā)展迅猛,先進自動化設計與控制日新月異。本書針對復雜離散時間系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)節(jié)、最優(yōu)跟蹤、零和博弈等問題,以實現(xiàn)穩(wěn)定學習、演化學習和快速學習為目標,建立一套先進的值迭代評判學習控制理論與設計方法。首先,對先進值迭代框架下迭代策略的穩(wěn)定性進行全面深入的分析,建立一系列適用于不同場
這是一部從企業(yè)架構(gòu)視角系統(tǒng)講解企業(yè)級數(shù)據(jù)架構(gòu)的著作,包含數(shù)據(jù)架構(gòu)的原理、方法和實踐。本書擬分為四個部分共17個章節(jié)來系統(tǒng)性的闡述數(shù)據(jù)架構(gòu)相關內(nèi)容;第1部分架構(gòu)基礎主要包含1個章節(jié)1.數(shù)據(jù)架構(gòu)與企業(yè)架構(gòu)其主要從宏觀的角度闡述企業(yè)架構(gòu)與數(shù)據(jù)架構(gòu)的關系以及重要性使讀者明白數(shù)據(jù)架構(gòu)并不是孤立存在的且與企業(yè)架構(gòu)息息相關第2部分數(shù)
機械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合,教學與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型,對ROS系統(tǒng)