本書主要結(jié)合工業(yè)機器人的諸多分析理論及應用技術(shù)等,對機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運動學、運動軌跡規(guī)劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中,盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用妗⒕哂胁煌A(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學生的需要。 本書既可以作為從事機器人、機械手研究或應用的各類高等院校
《空間機器人機械學引論/先進機器人科技譯叢》對空間機器人的設(shè)計概述較為全面,涉及輪式和非輪式空間探測機器人的機動性理論、機構(gòu)設(shè)計、運動建模及控制方法、驅(qū)動和傳感、動力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機器人機構(gòu),根據(jù)不同的機構(gòu)構(gòu)型建立了其運動模型,給出其運動控制方法,并系統(tǒng)敘述了空間機器人驅(qū)動器和傳感器原理以及
《數(shù)控技術(shù)應用專業(yè)英語(第4版)/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》是高等職業(yè)院;A(chǔ)英語的后續(xù)教材。通過學習《數(shù)控技術(shù)應用專業(yè)英語(第4版)/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材》,學生能夠熟悉一些常用的數(shù)控加工工藝、數(shù)控編程、數(shù)控機床操作與維護等方面的英語詞匯,能讀懂并翻譯簡單的與數(shù)控技術(shù)相關(guān)的英文資料,并借助網(wǎng)絡(luò)等工具了
《計算機控制技術(shù)/西安交通大學研究生創(chuàng)新教育系列教材》是根據(jù)國家智能化進程的發(fā)展需要,為了滿足機械工程專業(yè)研究生、本科生學習計算機控制技術(shù)的需求而編寫。《計算機控制技術(shù)/西安交通大學研究生創(chuàng)新教育系列教材》第1章為計算機控制技術(shù)概述;第2章介紹基于單片機的計算機控制系統(tǒng);第3章介紹計算機通信技術(shù),包括USB通信、RS-
機器人工程導論本書主要結(jié)合工業(yè)機器人的諸多分析理論及應用技術(shù)等,對機器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運動學、運動軌跡規(guī)劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中,盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用、具有不同基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學生的需要。本書既可以作為從事機器人、機械手研究或應用的
本書采用理論實戰(zhàn)的形式編寫,全面介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)挖掘的相關(guān)知識。本書共分為13章,涵蓋的主要內(nèi)容有:集群及開發(fā)環(huán)境搭建;快速構(gòu)建一個Hadoop項目并線上運行;Hadoop套件實戰(zhàn);Hive編程使用SQL提交MapReduce任務到Hadoop集群;游戲玩家的用戶行為分析特征提。籋adoop平臺管理與維護;H
本書是面向工業(yè)機器人技術(shù)現(xiàn)場應用的教材,包括機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識和工業(yè)機器人技術(shù)應用兩部分;A(chǔ)知識包括第1~5章,內(nèi)容涉及機器人的運動學、動力學、控制技術(shù),以及機器人末端執(zhí)行器設(shè)計,構(gòu)成相對完整的工業(yè)機器人技術(shù)知識體系,是研究和應用機器人技術(shù)解決實際問題的基礎(chǔ)。應用部分包括第6~10章,主要在工業(yè)機器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)基
本書概要介紹了如何使用Hadoop和Spark處理數(shù)據(jù)科學涉及的一系列主題:數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)再加工(datamunging,通常包含數(shù)據(jù)清洗和整合)、特征提取、機器學習、預測建模、異常檢測和自然語言處理。整書側(cè)重于具體的例子,并通過不同方式來提供對商業(yè)價值的洞察,全書共分三部分,第一部分包括第1、2、3章,第二部分包括第
本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎(chǔ)上,講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能;同時以實踐為主,講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現(xiàn)方法;并分析基于ROS的機器人系統(tǒng)設(shè)計方法和典型實例;后論述ROS2的框架特點和使用方法,剖析ROS的發(fā)展方向。
本書根據(jù)實際操作和所學習的專業(yè)理論知識相結(jié)合、技能與經(jīng)驗相結(jié)合、實訓與就業(yè)相結(jié)合、圖文并茂易學易操作的原則,圍繞物聯(lián)網(wǎng)的傳感器數(shù)據(jù)采集和控制,結(jié)合高職院校技能大賽涉及的關(guān)鍵技術(shù),搭建了一個完整的教學和實訓體系,指導物聯(lián)網(wǎng)綜合實訓平臺的正確使用。本書包含CC2530開發(fā)平臺搭建、CC2530基礎(chǔ)實驗、基于Z-stack協(xié)