《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操》依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到基本操作，再到機(jī)器人的簡(jiǎn)單調(diào)試，最后以一個(gè)綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來(lái)，以保證學(xué)習(xí)者對(duì)機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操

本書使用MPI標(biāo)準(zhǔn)介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中的高性能計(jì)算，幫助讀者了解分布式存儲(chǔ)模型中的并行編程的知識(shí)。全書分為兩部分，*部分（第1~6章）基于消息傳遞接口介紹高性能計(jì)算，內(nèi)容包括：阻塞與非阻塞的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信、死鎖、全局通信函數(shù)（廣播、散播等）、協(xié)同計(jì)算（歸約）的基本概念；互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（環(huán)、環(huán)面和超立方體）以及相應(yīng)的全局通信

本書分兩部分，共8章，介紹了如何使用開源工具和技術(shù)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)大規(guī)模分布式處理系統(tǒng)，涵蓋構(gòu)建高性能分布式計(jì)算系統(tǒng)的方法和佳實(shí)踐。第一部分（第1~4章）介紹了高性能分布式計(jì)算編程的基礎(chǔ)知識(shí)，包括分布式系統(tǒng)、Hadoop入門、Spark入門、Scalding入門等；第二部分（第5~8章）給出了使用Hadoop、Spark、S

本書將理論、工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)范例、工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和實(shí)用指南揉和在一起，旨在基于控制概念與原理，在理論與實(shí)際之間建立起橋梁，使得工程人員能夠進(jìn)行完整的運(yùn)動(dòng)控制集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。這本書的內(nèi)容來(lái)源于作者的本科機(jī)電一體化課程和自動(dòng)化課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，以及與工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)工程師的交流討論。

本書以川崎RS10N工業(yè)機(jī)器人和天津龍洲RB0105實(shí)訓(xùn)臺(tái)為例，較為系統(tǒng)地介紹了典型工業(yè)機(jī)器人和典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的操作、編程和調(diào)試等專業(yè)知識(shí)和技能。全書共分7個(gè)模塊，43個(gè)任務(wù)。 本書除了注重理論的系統(tǒng)性和完整性以外，還特別注重工程應(yīng)用，力圖把企業(yè)項(xiàng)目融入教學(xué)之中，突出體現(xiàn)高端職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長(zhǎng)周期職業(yè)技能、前

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論是了解和學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，本書系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)的架構(gòu)、大數(shù) 據(jù)的采集方式和預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建模式、大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)挖掘的方法及大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)， 從而更好地將大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用在各行業(yè)領(lǐng)域，更深入地開展大數(shù)據(jù)技術(shù)的應(yīng)用研究。從基礎(chǔ)開始，由淺 入深進(jìn)行學(xué)習(xí)，逐步理清大數(shù)據(jù)的核心技術(shù)和發(fā)展趨

本書以ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為主要對(duì)象，以基于CC2530芯片（TI公司）為核心的硬件平臺(tái)，在介紹了常用傳感器編程的基礎(chǔ)上，深入剖析了TI的Z-Stack協(xié)議棧架構(gòu)和編程接口，并詳細(xì)講述了如何在此基礎(chǔ)上開發(fā)自己的ZigBee項(xiàng)目。 本書可作為工程技術(shù)人員進(jìn)行單片機(jī)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、ZigBee技術(shù)等項(xiàng)目開發(fā)的

本書從教學(xué)和應(yīng)用的角度出發(fā)，全面講解各種過(guò)程控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析方法和應(yīng)用中的技術(shù)問(wèn)題；并通過(guò)Simulink仿真實(shí)例詳細(xì)闡述了過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)整定等技術(shù)。本書共6章，包括緒論、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及鍋爐設(shè)備的控制。 本書內(nèi)容深入淺出，理論與Simulin

國(guó)際數(shù)據(jù)分析研究所創(chuàng)始人托馬斯·H.達(dá)文波特作序推薦數(shù)據(jù)分析師、企業(yè)管理者必備，*本打造大數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊(duì)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析變現(xiàn)的實(shí)用指南從數(shù)據(jù)收集、管理、分析到執(zhí)行，教你打造一流的數(shù)據(jù)分析團(tuán)隊(duì)大數(shù)據(jù)帶我們進(jìn)入了分析經(jīng)濟(jì)中。如何利用大數(shù)據(jù)分析讓企業(yè)真正獲利，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)是企業(yè)必須研究的重要課題。而人才及團(tuán)隊(duì)建設(shè)無(wú)疑