本書分上、下兩篇：上篇為數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)，共分為9章，分別是：數(shù)字系統(tǒng)概論，邏輯代數(shù)，集成邏輯門，組合邏輯電路，鎖存器和觸發(fā)器，時序邏輯電路，存儲器和可編程邏輯器件，脈沖波形的變換與產(chǎn)生，數(shù)/模和模/數(shù)轉(zhuǎn)換。下篇為硬件描述語言VerilogHDL，共分為7章，分別是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模

本書主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程認識、工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)認識、工業(yè)機器人示教器認識、坐標系和I/O通信的認識及設(shè)定、工業(yè)機器人手動操縱、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、簡單軌跡示教編程實例和工業(yè)機器人典型應用實例。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，側(cè)重于實踐操作的技能指導。附錄中給出了ABB機器人的標準I/O板、RAPID程序

本書研究了群機器人協(xié)同及基于紅外熱釋電感知的目標跟蹤技術(shù)，涉及群機器人研究概述、群機器人學基礎(chǔ)——群集智能理論、群機器人自組織行為模型、紅外熱釋電感知及目標跟蹤、基于聚集行為與紅外目標跟蹤的群機器人圍捕等。包括：1.受生物聚集行為及領(lǐng)域行為啟發(fā)，研究幾種群機器人的自組織行為模型，并進行基于行為指標的模型評價分析；2.研

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)建模

本書為21世紀高等學校規(guī)劃教材。本書從工程應用和教學需要的角度出發(fā)，主要內(nèi)容包括組態(tài)軟件、組態(tài)王軟件應用實例和組態(tài)王應用實訓項目三部分，介紹了目前工控領(lǐng)域比較普及的Kingview6.5組態(tài)王軟件的功能及組態(tài)方法和相關(guān)實訓項目，并介紹了組態(tài)王軟件在工程實際中的應用。本書強調(diào)實踐性和應用性，選材新穎，內(nèi)容系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)清晰，

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

工業(yè)機器人離線編程與仿真

本書圍繞復雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應容錯控制問題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯控制的發(fā)展歷史及演化趨勢、容錯控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計狀態(tài)觀測器和故障診斷觀測器來實現(xiàn)故障檢測和故障估計；研究基于模型驅(qū)動的智能自適應容錯控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的**容錯控制問題。本書構(gòu)建了一套

《空中機器人規(guī)劃與決策》循序漸近地向讀者介紹了空中機器人規(guī)劃和決策領(lǐng)域的相關(guān)概念，引入了該領(lǐng)域的核心問題、關(guān)鍵技術(shù)和解決方案書中不但介紹了多種理論和方法，還介紹了實際應用案例，具有較高的理論指導性和工程應用性。書中內(nèi)容對相關(guān)專業(yè)研究生、高年級本科生、高校教師、科研和工程技術(shù)人員，以及對空中機器人感興趣的其他讀者都具有很

過程控制系統(tǒng)（PCS）是一個專門用來滿足過程工業(yè)要求的分布式控制系統(tǒng)（DCS）。許多對安全性和可用性有很高要求的相關(guān)過程和工廠，裝備有大量的傳感器和執(zhí)行器，自動化程度高，這至少體現(xiàn)在按照標準進行操作的管理方式上。由于物質(zhì)、程序、單元操作、設(shè)備、儀表和控制策略在物理-化學屬性之間有顯著差異以及學科交叉的相互依存關(guān)系，因此