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本書介紹了光電檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和應(yīng)用基礎(chǔ)知識。重點敘述了光電檢測過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術(shù)和光外差檢查技術(shù)。 本書內(nèi)容全面，敘述簡明扼要，既重視理論性，也講究實用性�？晒╇娮有畔㈩惣捌渌�相關(guān)專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用，也可作為相關(guān)科技工作者的參考用書。

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本教材分為五部分，主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學習內(nèi)容，重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護的層次進行介紹，以保證學習者能夠通過利用該教材的學習，達到學會如何根據(jù)工

本書是國家精品課程教材，全面論述控制系統(tǒng)計算機仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)地介紹MATLAB及其動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink。全書共9章，主要內(nèi)容包括：MATLAB基本應(yīng)用方法及Simulink建模與仿真；基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學模型、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運動響應(yīng)分析、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運動性能分

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《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機構(gòu)，以工業(yè)機器人的基礎(chǔ)性、實用性、公用型為主線進行編寫。全書分為10個模塊，分別介紹了機器人的基本概念、工業(yè)機器人數(shù)學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人感知技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫過程

《過程檢測技術(shù)及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過程檢測技術(shù)及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測方法、信號的變換技術(shù)及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容；并結(jié)合檢測系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補償方法及途徑；同時介紹了各種檢測元件和實際工業(yè)過程儀表選型的原則，增加了檢測技術(shù)的新進

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