本書主要介紹了常用傳感器的構成、工作原理、特性參數、選型及安裝調試等方面的知識,對測量電路的基本概念、抗干擾技術及新型傳感器的應用也做了介紹。書中列舉了各類傳感器在工業(yè)、科研和日常生活中的應用實例,每章均附有習題,注重培養(yǎng)和提高學生的應用能力與分析能力。本書可作為高職高專機電設備類、自動化類、電子信息類及計算機應用類專
本書系統(tǒng)地介紹了數據預處理、數據倉庫和數據挖掘的原理、方法及應用技術,以及采用Mahout對相應的挖掘算法進行實際練習。本書共有11章,分為兩大部分。第1~7章為理論部分。第1章為緒論,介紹了數據挖掘與知識發(fā)現領域中的一些基本理論、研究
《計算機控制及系統(tǒng)仿真》從應用的角度出發(fā),系統(tǒng)介紹了計算機控制及系統(tǒng)仿真的知識。全書共10章,主要分為3個部分。一部分是基礎內容學習,包括計算機控制及仿真概述;線性連續(xù)系統(tǒng)的數學模型及其相互轉換;狀態(tài)空間描述及模型間的相互轉換;線性離散系統(tǒng)的數學描述等內容。二部分以控制系統(tǒng)的經典控制、復雜控制、現代控制和仿真算法為重點
內容簡介:《工業(yè)機器人入門實用教程(ABB機器人第2版)》基于ABB工業(yè)機器人,從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人實用入門知識:從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定
深度學習:卷積神經網絡從入門到精通
本書由長期從事機器人技術教學的一線教師依據其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經驗編撰而成。從工業(yè)機器人認知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業(yè)網絡通信八個項目來講述,按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容,內容全面、綜合
本書以ABB、發(fā)那科機器人為例,結合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓裝備,遵循“由簡入繁,軟硬結合,循序漸進”的編寫原則,依據機器人安裝、配置、調試、自動生產的完整進程編寫,讓讀者全面了解工業(yè)機器人應用中所需要的知識點,并結合典型實例講解,倡導實用性教學,有助于激發(fā)學習興趣,提
《非線性系統(tǒng)流形計算方法與非線性信號處理》提出了一種基于自適應因子軌道延拓法的自治非線性系統(tǒng)流形計算方法。研究了非線性系統(tǒng)局部流形的估計方法和特點,首次利用軌道延拓代替封閉環(huán)延拓,巧妙地利用相鄰軌道的距離限制軌道從局部流形出發(fā)的角度,并且可以根據距離值自適應地調節(jié)角度值,由預先設定的門限值和計算步長自適應地完成全局流形
《工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式,將企業(yè)的工業(yè)機器人實際應用經驗、研發(fā)經驗與學校教學模式相結合,共同推進工業(yè)機器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內容包括工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設置及教學要求、教學時間安排建議、專業(yè)基礎課程教學大綱
本教材介紹了工業(yè)機器人的產生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點和技術性能等入門知識;全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結構以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理;對工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現運行等在線編程技術進行了深入具體的介紹;對工業(yè)機器人的離線編程技術的實現進行了詳細的說明;對工業(yè)機器人視