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控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統(tǒng)或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁。“書上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實用角度出發(fā)，為大量控制實踐提供一點理論依據(jù)，也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋，動態(tài)系統(tǒng)和

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