本書(shū)介紹在人工智能時(shí)代，用來(lái)建模和求解大規(guī)模機(jī)器人推斷問(wèn)題所使用的因子圖。重點(diǎn)介紹解決機(jī)器人面臨的大規(guī)模推理問(wèn)題，以及部署機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。因子圖相關(guān)知識(shí)（概率圖模型的一種）是機(jī)器人感知中至關(guān)重要的一環(huán)，而機(jī)器人感知是機(jī)器人領(lǐng)域較難的技術(shù)點(diǎn)。希望本書(shū)能給讀者帶來(lái)啟發(fā)。書(shū)共通過(guò)7章，深入淺出地介紹了因子圖數(shù)學(xué)定義、推斷方

《數(shù)據(jù)感知優(yōu)化技術(shù)及其應(yīng)用》通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與壓縮感知理論的融合研究，旨在找到更優(yōu)的算法實(shí)現(xiàn)重構(gòu)。根據(jù)已有的研究成果，總結(jié)了壓縮感知理論中的兩個(gè)重要組成部分觀測(cè)矩陣和重構(gòu)算法，并列舉了不同的觀測(cè)矩陣，進(jìn)行性能優(yōu)劣的對(duì)比總結(jié)。研究了幾種不同的重構(gòu)算法基追蹤算法、梯度追蹤優(yōu)化算法和正交匹配追蹤算法，比較它們的優(yōu)缺點(diǎn)后，對(duì)

本書(shū)以焊接（點(diǎn)焊和弧焊）、搬運(yùn)、通用三大類(lèi)常用機(jī)器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點(diǎn)、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行的方法和步驟。同時(shí)，還對(duì)變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份

數(shù)據(jù)科學(xué)家是目前熱門(mén)的職業(yè)之一。本書(shū)全面介紹了成為合格數(shù)據(jù)科學(xué)家所需的知識(shí)、技能和工作流程，是一本內(nèi)容全面的實(shí)用性技術(shù)圖書(shū)。 本書(shū)分為13章，其中第1～3章介紹數(shù)據(jù)科學(xué)；第4～8章介紹數(shù)學(xué)知識(shí)，包括統(tǒng)計(jì)學(xué)和概率論；第9章介紹數(shù)據(jù)可視化；第10～12章介紹機(jī)器學(xué)習(xí)；第13章介紹案例。各個(gè)章節(jié)內(nèi)容均由淺入深，同時(shí)通過(guò)案例和

本書(shū)以德國(guó)FESTO公司生產(chǎn)的PCS過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)裝置為主線，簡(jiǎn)明扼要地闡述了儀表知識(shí)和過(guò)程控制知識(shí)。全書(shū)共五章：靠前章介紹了過(guò)程控制及檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；第二章介紹了物位儀表、實(shí)訓(xùn)裝置中的液位控制系統(tǒng)、FluidLab軟件以及雙位控制方法等；第三章介紹了壓力儀表、實(shí)訓(xùn)裝置中的壓力控制系統(tǒng)以及比例控制方法等；第四章介紹了

多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)教程

本書(shū)從應(yīng)用角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了MATLAB軟件及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用。全書(shū)通過(guò)大量實(shí)際應(yīng)用案例詳細(xì)闡述利用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的方法。全書(shū)內(nèi)容精練、實(shí)用，案例典型，圖文并茂，是教學(xué)團(tuán)隊(duì)多年實(shí)踐教學(xué)成果的總結(jié)。

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開(kāi)發(fā)角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討,對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中,主要對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析;在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中,主要對(duì)

本教材從過(guò)程裝備自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用角度，主要介紹過(guò)程裝備控制系統(tǒng)的基本概念，基本組成、原理及應(yīng)用；常見(jiàn)過(guò)程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質(zhì)成分等的測(cè)量方法原理及所用儀器、儀表的結(jié)構(gòu)；常用過(guò)程控制儀表的結(jié)構(gòu)原理；以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理和可編程控制器技術(shù)；典型過(guò)程裝備控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；最后簡(jiǎn)要介紹了幾種先進(jìn)的過(guò)程控

本書(shū)分為7章，內(nèi)容包括視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成、機(jī)器視覺(jué)的工作內(nèi)容、工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的集成、視覺(jué)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)、發(fā)動(dòng)機(jī)活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)位置補(bǔ)償?shù)�，每章后附有知識(shí)測(cè)評(píng)。