本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),全書共分為七章,主要內(nèi)容包括:概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言與編程。在內(nèi)容安排上做到了循序漸進(jìn)、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí),又讓讀者對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展有了一定的了解。

裝備制造業(yè)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的基礎(chǔ)條件，是工業(yè)化信息化兩化融合的主力軍。隨著高端裝備技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備自動(dòng)化程度的提升，以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用需求也越來(lái)越廣泛，變頻調(diào)速和伺服、步進(jìn)控制等技術(shù)已深入到家電、交通、紡織、機(jī)械、冶金、化工等各個(gè)行業(yè)。本課程以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中的伺服電機(jī)、步進(jìn)、變頻調(diào)速為重點(diǎn)，通過(guò)學(xué)習(xí)了解運(yùn)

傳感器技術(shù)與應(yīng)用是自動(dòng)化、測(cè)控儀器等專業(yè)的專業(yè)課。隨著我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，傳感器技術(shù)也在同時(shí)拓展著自身的應(yīng)用領(lǐng)域�！秱鞲衅骷夹g(shù)與應(yīng)用（第2版）》的編者們懷著培養(yǎng)應(yīng)用型人才的愿望，編寫了《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》這《傳感器技術(shù)與應(yīng)用（第2版）》�！秱鞲衅骷夹g(shù)與應(yīng)用（第2版）》在介紹傳感器技術(shù)的同時(shí)，注重理論聯(lián)系實(shí)際；

本書根據(jù)當(dāng)前本科院校教學(xué)需要，進(jìn)行精心安排，全書共分為4個(gè)篇章，9個(gè)項(xiàng)目。基礎(chǔ)認(rèn)知篇（工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)）、組成進(jìn)階篇（工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分）、運(yùn)動(dòng)高級(jí)篇（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算）、應(yīng)用拓展篇（工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用）

：在本次修訂中，通過(guò)對(duì)內(nèi)容的增、刪、改，充分體現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的*新發(fā)展。例如，刪除了穿孔紙帶和磁帶等、增加了M、S、T的PLC實(shí)現(xiàn)等和修改了交流伺服電動(dòng)機(jī)等內(nèi)容。本書修訂仍然保持了原有的編寫風(fēng)格，在體系上仍以數(shù)控加工信息流為主線，著重?cái)⑹隽藬?shù)控編程的基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的硬軟件、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機(jī)床的的伺服系統(tǒng)

全書共包括電氣與電子工程基礎(chǔ)、控制理論、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、過(guò)程控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化與信息化控制、自動(dòng)化技術(shù)的綜合應(yīng)用6部分共30個(gè)單元。新增了智能控制綜述、DSP、嵌入式系統(tǒng)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化、智能電網(wǎng)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、知識(shí)自動(dòng)化、云計(jì)算、智慧城市和智慧企業(yè)技術(shù)等諸多內(nèi)容，覆蓋9萬(wàn)余字的專業(yè)詞匯量。

本書圍繞機(jī)械工程測(cè)控技術(shù)，討論信號(hào)獲取、傳感、處理和反饋控制、計(jì)算機(jī)集成應(yīng)用等問(wèn)題，旨在形成一個(gè)較為完整、系統(tǒng)的知識(shí)和能力體系。全書共六章，前四章為信號(hào)、傳感、系統(tǒng)特性、信號(hào)處理等方面的技術(shù)基礎(chǔ)；第5章為計(jì)算機(jī)集成應(yīng)用基礎(chǔ)，介紹機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的計(jì)算機(jī)軟硬件、通信、總線等基礎(chǔ)知識(shí)；第6章為測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例。本書基本

分散控制系統(tǒng)是一種全面融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、測(cè)量控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字通信技術(shù)、顯示與人機(jī)界面技術(shù)而成的工業(yè)控制系統(tǒng)，具有控制分散、管理集中的特點(diǎn)，在工業(yè)控制技術(shù)中占據(jù)主導(dǎo)地位。作為工業(yè)控制的先進(jìn)技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線與分散控制系統(tǒng)充分結(jié)合，對(duì)工業(yè)控制的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。本書將分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)有機(jī)結(jié)合，從分散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)

本書根據(jù)高職高專教育特點(diǎn)，精選教學(xué)內(nèi)容，主要介紹了傳統(tǒng)的電阻式、電容式、壓電式傳感器，溫度與濕度傳感器，以及新興的光電式傳感器、霍爾傳感器、光柵式傳感器、智能與其他傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、經(jīng)典測(cè)量電路及應(yīng)用實(shí)例，同時(shí)還介紹了傳感器輸出信號(hào)處理電路。本書可供高職高專和成人高校的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、機(jī)電一

本書在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主，理論為輔，強(qiáng)調(diào)教材的實(shí)用性。本書共8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人程序示數(shù)、搬運(yùn)機(jī)器人工作站、碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、寫字機(jī)器人工作站、壓鑄取料機(jī)器人工作站和桁架機(jī)器人。本書適合作為各類職業(yè)院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)