《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行講解，書中詳細(xì)介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機(jī)器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個操作步驟，可讓學(xué)員了解及應(yīng)用Robot

本書以工業(yè)機(jī)器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、手動操作、拆裝工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械維護(hù)的基本共性問題展開。

該教材詳細(xì)介紹工業(yè)控制安全的基本概念，包括工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及工業(yè)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施的安全的定義、發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域。該教材細(xì)致分析了工業(yè)控制安全縱深防護(hù)技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用。通過具體行業(yè)案例，介紹工業(yè)控制系統(tǒng)體系安全防護(hù)應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)

本書共5個項(xiàng)目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實(shí)操以及工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實(shí)操。其中，前3個項(xiàng)目側(cè)重離線編程技術(shù)，依賴于工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學(xué)習(xí)活動；后2個項(xiàng)目側(cè)重于現(xiàn)場編程技術(shù)，依

本書為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。本書以被測量為物理量并轉(zhuǎn)換為可用電信號的傳感器為主體，以傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及典型應(yīng)用為主要內(nèi)容，包括：概述、力傳感器、溫度傳感器、磁傳感器、光傳感器、其他類型傳感器及智能化網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)七章，每章都附有思考題與習(xí)題。本書參考借鑒了許多國內(nèi)外專家學(xué)者的教材和論著，反映

本書所涵蓋的主題包括：數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測建模、關(guān)聯(lián)分析、聚類分析、異常檢測和避免錯誤發(fā)現(xiàn)。通過介紹每個主題的基本概念和算法，為讀者提供將數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用于實(shí)際問題所需的必要背景。

本書總共分為七個大項(xiàng)目：項(xiàng)目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項(xiàng)目二離線編程基本仿真工作站搭建，項(xiàng)目三軌跡示教與仿真，項(xiàng)目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項(xiàng)目五軌跡代碼后置處理，項(xiàng)目六基于機(jī)器人變位機(jī)的軌跡生成，項(xiàng)目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項(xiàng)目一至項(xiàng)目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體

本書介紹了Spark應(yīng)用程序及更高級應(yīng)用的工作流程，主要從使用角度進(jìn)行了描述，每個具體內(nèi)容都有對應(yīng)的代碼。本書涵蓋了ApacheSpark和它豐富的API，構(gòu)成Spark的組件（包括SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib和SparkGraphX），在Sparkstandalone、Hado

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計(jì)算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時(shí)為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

本書運(yùn)用漫畫圖解的方式，講述了機(jī)器人概述、機(jī)器人的應(yīng)用、機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)、機(jī)器人的控制軟件及應(yīng)用程序、各種各樣的機(jī)器人、機(jī)器人和人工智能的結(jié)合等內(nèi)容。本書適合對機(jī)器人有興趣的讀者閱讀。