本書主要包括工業(yè)機器人基本認知、離線編程軟件RobotStudio的認識與安裝、工業(yè)機器人的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數據與工件坐標系、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人編程技術和工業(yè)機器人編程實例7個項目。書中以ABB工業(yè)機器人為例,按照項目式教學的理念精選教學內容,取材新穎,內容全面,實操性強,是一本關于工業(yè)機器人
以上海電氣集團培訓講義為基礎,分工業(yè)機器人基礎編程與調試、工業(yè)機器人電氣安裝與維護、工業(yè)機器人機械安裝與維護三大部分,介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)操作實踐和應用注重實操體驗、理實一體,旨在讓學生較快地掌握工業(yè)機器人的基本知識,熟練掌握工業(yè)機器人的各種應用。
本書在介紹無線傳感器網絡的基本知識、安全技術的基礎上,深入分析現有幾種典型的無線傳感器網絡密鑰管理方案,總結現有方案的不足,在原有方案LKH及分簇WSN密鑰管理方案基礎上進行擴展,同時對無線傳感器網絡密鑰管理技術和路由算法的相關技術進行研究。最后,對無線傳感器網絡在各個領域中的應用進行了介紹。
本書的編寫以提高學生的實踐水平為出發(fā)點,以滿足社會對大學本科生人才素質要求為目標,著重于強化學生解決實際任務的能力。全書共5章。第1章為計算機控制系統(tǒng)概述;第2章介紹模擬量、數字量輸入/輸出通道及應用;第3章介紹接口技術及應用;第4章介紹數字控制器設計及應用;第5章為綜合案例,列舉了工業(yè)現場成功應用的實例。書中內容既為
本書主要介紹了工業(yè)和生活中常用的傳感器的工作原理、基本結構、測量電路與實際應用等方面的知識,并介紹了在傳感器中經常用到的彈性敏感元件的知識。本書共分8章,主要內容包括:傳感器的定義及組成、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、溫度傳感器、電動勢式傳感器、光電式傳感器和數字式傳感器。本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化、
《工業(yè)機器人操作與編程》以華數工業(yè)機器人為主要研究對象,首先從認知角度對華數Ⅱ型工業(yè)機器人的基本應用能力進行了內容構建,然后從應用角度進行設計,介紹了華數Ⅱ型工業(yè)機器人在碼垛、弧焊、協同及智能制造系統(tǒng)中的應用。《工業(yè)機器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機電一體化、自動化技術、機械制造專業(yè)的教材,也可以作為工業(yè)機器
大數據時代的來臨在無數技術變革的同時,也在悄無聲息地改變著各行各業(yè)。隨著大數據技術的發(fā)展和傳統(tǒng)技術的革新,醫(yī)療、交通、金融、電商等多個行業(yè)已經在使用大數據技術進行海量數據的處理,如疾病預防、出行規(guī)劃、股票預測、行為分析等。《Hadoop生態(tài)體系項目實戰(zhàn)》為用戶行為日志分析的實現提供技術指導!禜adoop生態(tài)體系項目實
本教材介紹了工業(yè)機器人學的基本原理及技術,使讀者了解工業(yè)機器人的基本概念、分類、結構特點、控制技術、編程技術及應用維護技術;同時結合實際的工程應用實例,介紹了工業(yè)機器人的設計思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現場應用及維護等技術。
本書從初學者角度詳細介紹了Spark應用程序體系架構的核心技術,全書共9章。第1章詳細介紹開發(fā)Spark框架的Scala編程語言;第2~4、7~8章主要講解Spark核心基礎、SparkRDD彈性分布式數據集、SparkSQL處理結構化數據、SparkStreaming實時計算框架、SparkMLlib機器學習庫,并包
本書主要內容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人的傳感技術、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的手動操作、HSRJR612機器人指令基礎六部分,書中以華數工業(yè)機器人為例,系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用。本書既可作為中職學校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機器人培訓教材