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機械工業(yè)出版社本書詳細地介紹了機器人的特點、機器人的運動學和動力學知識、機器人的控制、機器人常用的傳感器、機器人視覺、機器人關(guān)節(jié)軌跡的生成、機器人編程方法、機器人焊接應用等內(nèi)容。本書內(nèi)容精練，由淺入深。書中的公式只有小部分是需要讀者理解記憶的，這在機器人運動學和動力學部分尤為明顯。在控制部分，介紹了以機器人關(guān)節(jié)為對象建

本書在編寫過程中，首先收集了全世界380多所院校的數(shù)據(jù)科學和大數(shù)據(jù)相關(guān)的人才培養(yǎng)方案，然后使用非結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)分析技術(shù)挖掘出編程類課程的主要內(nèi)容，進而形成本書的主要雛形。筆者在其編寫的《Python數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)》（第1版和第2版）的基礎(chǔ)上對雛形進行了完善。本書針對數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域中編程類課程教學過程中的突出問題進行了仔細斟酌和調(diào)

本書系統(tǒng)地介紹了由作者提出的非線性系統(tǒng)的信息融合估計新方法、新理論及應用。本書主要介紹了幾種非線性系統(tǒng)的估計方法，并從優(yōu)缺點、適用范圍、算法精度、復雜度等方面進行性能分析。為了提高單個傳感器的估計精度，提出了非線性系統(tǒng)的多傳感器信息融合方法——加權(quán)觀測融合方法，該方法有效地解決了非線性系統(tǒng)的融合問題。

本書是學習大數(shù)據(jù)技術(shù)的入門教材，深入淺出地介紹了什么是大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)的價值及應用、大數(shù)據(jù)的架構(gòu)、大數(shù)據(jù)的采集及預處理、大數(shù)據(jù)的存儲、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)可視化等，為學生提供在實踐中解決大數(shù)據(jù)相關(guān)問題的思路和方法。本書貫徹理論精簡的原則，注重科普性，突出實用性，可作為職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)的選修課教材，也可供大數(shù)據(jù)技術(shù)初學者及有

本書是介紹大數(shù)據(jù)智能、人工智能技術(shù)的科普書籍，旨在讓更多人了解和學習互聯(lián)網(wǎng)時代的人工智能技術(shù)——自然語言處理技術(shù)，讓大數(shù)據(jù)智能技術(shù)更好地為我們服務。全書包括大數(shù)據(jù)智能基礎(chǔ)、技術(shù)和應用三部分，共14章�；�礎(chǔ)部分有3章：第1章以深度學習為例介紹大數(shù)據(jù)智能的計算框架；第2章以知識圖譜為例介紹大數(shù)據(jù)智能的知識庫；第3章介紹大數(shù)

系統(tǒng)介紹分散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）的應用及工程設(shè)計

掌握數(shù)據(jù)可視化技術(shù)是未來工作和學習的必備能力，是展示理念和成果的重要手段。閱讀并完成本書的實踐，你將快速地學會數(shù)據(jù)獲取、清洗、分析、可視化及發(fā)布的完整流程。本書以豐富的實踐案例解析數(shù)據(jù)可視化的制作理念和具體方法，緊密圍繞當前數(shù)據(jù)可視化領(lǐng)域的實際需求，全面介紹數(shù)據(jù)可視化的概念和技巧。本書包含基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)清洗、

《組態(tài)控制技術(shù)》從實際應用出發(fā)，通過典型實訓項目系統(tǒng)地介紹了組態(tài)軟件MCGS的設(shè)計方法及其監(jiān)控應用技術(shù)。全書分為三篇，基礎(chǔ)應用篇包括組態(tài)軟件概述、組態(tài)軟件MCGS設(shè)計基礎(chǔ)和初級應用實訓；高級應用篇包括組態(tài)軟件MCGS的高級設(shè)計技術(shù)和高級應用實訓；監(jiān)控應用篇采用組態(tài)軟件MCGS實現(xiàn)多個監(jiān)控設(shè)備（包括三菱PLC、西門子PL

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