前言本書在闡述安全系統(tǒng)工程基本原理的基礎(chǔ)上，以系統(tǒng)化的觀點(diǎn)，從功能安全國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全保護(hù)模型出發(fā)，全面地闡述和分析了用于工業(yè)過程的工業(yè)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制中典型的安全保護(hù)策略和功能安全技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)安全中的應(yīng)用，包括本質(zhì)安全技術(shù)、工業(yè)報(bào)警、故障檢測(cè)與診斷、常規(guī)控制系統(tǒng)的工藝聯(lián)鎖及安全儀表系統(tǒng)的安全聯(lián)鎖，并對(duì)相關(guān)的技術(shù)原理

本書主要結(jié)合作者多年來在機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)方面的研究成果對(duì)機(jī)器人定位誤差補(bǔ)償進(jìn)行了介紹。全書共八章，內(nèi)容如下：第一章緒論，介紹機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀；第二章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與誤差建模，介紹機(jī)器人理論運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型的建立方法，是從事機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)研究應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識(shí)；第三章機(jī)器人耦合柔度誤差模型標(biāo)

本書以Hive為開發(fā)平臺(tái)，主要介紹了如何使用HiveQL來查詢和分析存儲(chǔ)在Hadoop分布式文件系統(tǒng)上的大數(shù)據(jù)集合，具體內(nèi)容包括Hive入門、Hive數(shù)據(jù)庫及表操作、Hive元數(shù)據(jù)、Hive高級(jí)操作、Hive函數(shù)與Streaming、Hive視圖與索引、Hive調(diào)優(yōu)、Hive與HBase集成、數(shù)據(jù)遷移框架Sqoop等。

本書由基礎(chǔ)篇、離線編程篇和現(xiàn)場(chǎng)編程篇組成�；�礎(chǔ)篇介紹了機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人初步知識(shí)。離線編程篇介紹機(jī)器人工作站的布局、工裝建模、離線編程、機(jī)器人與其他設(shè)備的協(xié)同作業(yè)�，F(xiàn)場(chǎng)編程篇介紹了示教器的使用、重要參數(shù)的創(chuàng)建與管理和程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

本書重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)鍵部件、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理、控制器等，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)，同時(shí)以FANUC品牌的串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹其基本編程指令、程序管理方法，并詳細(xì)解析了碼垛機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人等典型應(yīng)用案例。本書共11章：第1章總體介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展史、特點(diǎn)、類型與應(yīng)用等；

這本書首先簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的主題，涵蓋了大數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)流挖掘的基本方法，以及一個(gè)簡(jiǎn)單的MOA示例。接下來進(jìn)行更詳細(xì)的討論，其中有關(guān)于草圖技術(shù)、變更、分類、集成方法、回歸、聚類和頻繁模式挖掘的章節(jié)。這些章節(jié)中的大部分內(nèi)容包括練習(xí)、基于MOA的實(shí)驗(yàn)，或者兩者都有。*后，本書討論了MOA軟件，涵蓋了MOA圖形用戶界面、命

《精通FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機(jī)器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標(biāo)的建立、示教器的使用，讓讀者對(duì)FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識(shí)；第二部分通過典型項(xiàng)目深入學(xué)習(xí)編程指令的應(yīng)用，包括程序算法的設(shè)計(jì)、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機(jī)器人信號(hào)的配置、故障排除、電氣維護(hù)；

本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、規(guī)劃與控制三個(gè)方面，為機(jī)器人學(xué)的入門教材，可納入到機(jī)器人導(dǎo)論的范疇。全書以現(xiàn)代數(shù)學(xué)分支之一旋量理論為工具和橋梁，銜接全書知識(shí)體系。這既是書名定位為現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的主要依據(jù)，也是本書區(qū)別其他機(jī)器人導(dǎo)論類教材的重要特征。全書總共13章，第1章為緒論。第2章主要介紹與

本書針對(duì)智能制造對(duì)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎(chǔ)技術(shù)和知識(shí)，重點(diǎn)講述PLCopen國(guó)際組織制定的運(yùn)動(dòng)控制軟件功能規(guī)范的概念、原理和功能塊。全書共8章。第1章是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運(yùn)動(dòng)控制的理論基礎(chǔ)。第3章論述PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范。第4章介紹運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范規(guī)定的運(yùn)動(dòng)控制功

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理、數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、大數(shù)據(jù)可視化、信息檢索、數(shù)據(jù)挖掘和效能評(píng)估。本書以簡(jiǎn)單易懂的語言、生動(dòng)有趣的實(shí)例和圖形展示知識(shí)點(diǎn)，將概念、原理與應(yīng)用融會(huì)貫通，并對(duì)大數(shù)據(jù)工具軟件進(jìn)行了細(xì)致的梳理。