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本書系統(tǒng)、全面地介紹了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與各種應(yīng)用技術(shù)。本書兼顧基礎(chǔ)性、實(shí)用性和先進(jìn)性，注重工程應(yīng)用。全書分8章，主要內(nèi)容有：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述，過程輸入/輸出通道，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，數(shù)字PID控制器，模糊控制、伺服裝置與數(shù)字控制系統(tǒng)，控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及現(xiàn)場(chǎng)總線，微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及實(shí)例等。各章都有小

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《KUKA工業(yè)機(jī)器人編程高級(jí)教程》是為已經(jīng)能夠獨(dú)立完成KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作的讀者準(zhǔn)備的進(jìn)階教程，詳細(xì)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程相關(guān)的知識(shí)與技能，KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程作業(yè)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用有一個(gè)更高、更全面的認(rèn)識(shí)。為便于讀者學(xué)習(xí)，本書提供隨書PPT課件，請(qǐng)聯(lián)系Q

本書基于作者多年與KUKA機(jī)器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機(jī)器人的機(jī)械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應(yīng)用等方面展開。其中，第1章以機(jī)器人系統(tǒng)組成展開，主要講述了機(jī)器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機(jī)器人相關(guān)安全等內(nèi)容；第2章以機(jī)器人投入運(yùn)行展開，包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份

ROS（RobotOperatingSystem）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程和開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用的開源軟件框架，它能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為了支持斯坦福智能機(jī)器人STAIR而建立的交換庭（switchyard）項(xiàng)目。 本書包含10章內(nèi)容，循序漸進(jìn)地介紹

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺(tái)，同時(shí)SLAM技術(shù)也日益成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機(jī)器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對(duì)應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。

本書詳細(xì)介紹R語(yǔ)言實(shí)際應(yīng)用所需的基本知識(shí)，包括R語(yǔ)言的基本開發(fā)環(huán)境、核心概念和數(shù)據(jù)處理等，并結(jié)合實(shí)際案例由潛入深，最后通過較大數(shù)據(jù)案例全面介紹R語(yǔ)言大數(shù)據(jù)的處理、分析與展示。該書從零起步，從讀者處理大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景出發(fā)，基于實(shí)際案例組織內(nèi)容，對(duì)于大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)者，該書覆蓋了從零起步使用R語(yǔ)言對(duì)大數(shù)據(jù)分析所需要的全部核心內(nèi)容。

本書包含理論和案例兩部分內(nèi)容，前半部分主要從基礎(chǔ)知識(shí)、指導(dǎo)思想、工作步驟及評(píng)估體系等角度對(duì)大數(shù)據(jù)建模的方法論進(jìn)行了總結(jié)和歸納，后半部分則通過若干案例介紹了該大數(shù)據(jù)建模方法論在氣象、能源、網(wǎng)絡(luò)、銀行以及企業(yè)管理等多個(gè)領(lǐng)域中的實(shí)踐及應(yīng)用。大數(shù)據(jù)建模的特點(diǎn)使其不但需要有理論上的指導(dǎo)，還需要在實(shí)踐中落地，因此本書非常強(qiáng)調(diào)理論與

本書內(nèi)容包含8章：第一章檢測(cè)與傳感技術(shù)基礎(chǔ)，介紹檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)和測(cè)量概論，以及傳感器的定義傳感器的定義、分類、作用和發(fā)展。第二章應(yīng)變式傳感器，介紹應(yīng)變片的種類、材料及粘貼，電阻應(yīng)變片的測(cè)量電路，以及應(yīng)變片式傳感器的應(yīng)用。第三章電感式傳感器，介紹自感式傳感器、差動(dòng)變壓器式傳感器，以及電渦流式傳感器。第四章電容式傳感器，介紹