本書(shū)主要分三部分：第1、2章介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)以及并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵知識(shí)；第3～5章介紹并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)理論，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)；第6、7章介紹并聯(lián)機(jī)器人的控制，主要是運(yùn)動(dòng)控制和力控制。附錄將書(shū)中需要的預(yù)備知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。本書(shū)內(nèi)容全面，層次結(jié)構(gòu)合理，具有很強(qiáng)的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習(xí)題，對(duì)于深入理解書(shū)中

"本書(shū)是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材。本書(shū)主要內(nèi)容包括傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)概述、電阻式傳感器、電感式及電容式傳感器、發(fā)電傳感器、光電式傳感器、數(shù)字傳感器、現(xiàn)代新型傳感器、檢測(cè)儀表概述、傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的綜合應(yīng)用等九個(gè)模塊。本書(shū)簡(jiǎn)明實(shí)用，圖文并

"在教育部發(fā)布新版《職業(yè)教育專業(yè)簡(jiǎn)介》（2022修訂）中，自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)已將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)作為核心課程進(jìn)行設(shè)置。本書(shū)依據(jù)電氣工程師崗位標(biāo)準(zhǔn)，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，通過(guò)循序漸進(jìn)地應(yīng)用組態(tài)功能，使讀者在多個(gè)具體任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，不斷提升能力。 本書(shū)在編寫過(guò)程中始終踐行“綠色低碳”理念，全書(shū)由11個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成，其

本書(shū)采用項(xiàng)目化的組織形式,共設(shè)置了8個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項(xiàng)目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺(tái)機(jī)床上下料程序。該項(xiàng)目配套部分試題和評(píng)價(jià)表;項(xiàng)目3,編寫碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目5,編寫機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目6,編寫電

本書(shū)著重?cái)⑹隽藬?shù)控編程的基礎(chǔ)及方法、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)等方面的內(nèi)容，同時(shí)還敘述了數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床的故障診斷以及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展等。

本書(shū)對(duì)兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律展開(kāi)了深入研究。本書(shū)根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析，同時(shí)進(jìn)行降階和解耦處理，將該機(jī)器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對(duì)直行動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了處理，使該機(jī)器人復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型得到了簡(jiǎn)化，極大地方便了機(jī)器人控制器的設(shè)

本書(shū)以幾種典型的無(wú)人智能系統(tǒng)為研究對(duì)象，從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的角度，系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無(wú)人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證所闡述方法的有效性。本書(shū)內(nèi)容主要包括：幾種典型無(wú)人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀；無(wú)人艇智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)；智能車

本書(shū)主要內(nèi)容包括：路線圖、ISR總覽、戰(zhàn)術(shù)ISR、主要性能參數(shù)(KPPs)、無(wú)線電感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)(WSN)、探測(cè)問(wèn)題描述、光學(xué)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、射頻雷達(dá)節(jié)點(diǎn)、其他傳感器形式、多傳感器結(jié)構(gòu)、區(qū)分空間目標(biāo)的間隔(CSO)、性能方程、分辨力、評(píng)估、數(shù)據(jù)，指令&控制通信、WSN的射頻通信設(shè)計(jì)、射頻WSN無(wú)線電收發(fā)機(jī)、指令&控制連接性、數(shù)據(jù)

本書(shū)將基本概念與實(shí)例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地對(duì)大數(shù)據(jù)思維、技術(shù)和應(yīng)用做了全面系統(tǒng)的介紹。全書(shū)共12章，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)處理篇、大數(shù)據(jù)挖掘篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇的內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)思維理念、大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生與作用、大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)采集工具Flume和Scribe、大數(shù)據(jù)爬蟲(chóng)工具Nutch

本書(shū)圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)及其生態(tài)系統(tǒng)組件的部署與運(yùn)維，采用”任務(wù)驅(qū)動(dòng)＋知識(shí)準(zhǔn)備＋任務(wù)實(shí)施＋考核評(píng)價(jià)”的項(xiàng)目化模式組織各單元的內(nèi)容。全書(shū)分為11個(gè)單元，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介、Hadoop偽分布式安裝部署、Hadoop集群部署與監(jiān)控、HDFS分布式存儲(chǔ)、使用MapReduce實(shí)現(xiàn)電商銷售數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、Hadoop高可