由于多智能體系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，其分布式協(xié)同合作控制成為數(shù)學(xué)、物理、生物、控制、管理等眾多相關(guān)領(lǐng)域的一個熱點研究方向。相互合作的分布式協(xié)議成為多智能體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同控制的至關(guān)重要的因素。本書詳細介紹了多智能體系統(tǒng)的研究背景和相關(guān)的研究進展，深入探討了完全基于分布式信息的多智能體系統(tǒng)自適應(yīng)控制協(xié)議設(shè)計，研究了多智能體傳感網(wǎng)

本書是廣東省精品資源共享課"自動控制原理”的主教材，是為"十三五”規(guī)劃教學(xué)改革需要而修訂的本科生自動化專業(yè)核心基礎(chǔ)課教材。本書系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本概念、原理，自動控制系統(tǒng)的分析和校正設(shè)計方法，包括20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的加權(quán)靈敏度函數(shù)分析法。*書分3部分，共計9章：*一部分為反饋控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性與特性

"機器學(xué)習(xí)是計算機科學(xué)與人工智能的重要分支領(lǐng)域.本書作為該領(lǐng)域的入門教材，在內(nèi)容上盡可能涵蓋機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識的各方面.全書共16章，大致分為3個部分：第1部分（第1～3章）介紹機器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識；第2部分（第4～10章）討論一些經(jīng)典而常用的機器學(xué)習(xí)方法（決策樹、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、貝葉斯分類器、集成學(xué)習(xí)、聚類、降維與

本書是關(guān)于機器學(xué)習(xí)這一主題內(nèi)容全面的教科書，涵蓋了通常在機器學(xué)習(xí)導(dǎo)論中并不包括的廣泛題材。對機器學(xué)習(xí)的定義和應(yīng)用實例進行了介紹，涵蓋了監(jiān)督學(xué)習(xí)、貝葉斯決策理論、參數(shù)方法、多元方法、維度歸約、聚類、非參數(shù)方法、決策樹、線性判別式、多層感知器、局部模型、核機器、圖方法、隱馬爾可夫模型、貝葉斯估計、組合多學(xué)習(xí)器、增強學(xué)習(xí)以及

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，全面反映了國內(nèi)外人工智能研究領(lǐng)域的進展和發(fā)展方向。全書共12章。第1章簡要介紹了人工智能的概況。第2~6章闡述了人工智能的基本原理和方法，重點論述了知識表示、自動推理、機器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。第7章和第8章介紹了專家系統(tǒng)、自然語言處理等應(yīng)用技術(shù)。第9~11章闡述了當(dāng)前人

借鑒生物免疫系統(tǒng)的分層防御機理以及層次間的相互作用，作者提出了用于機電設(shè)備故障診斷的免疫診斷模型。將故障檢測與診斷功能進行整合，研究機電設(shè)備異常檢測與故障診斷的免疫算法與模型，分層解決設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測、故障定位與診斷等關(guān)鍵問題，建立了異常狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷一體化的快速反應(yīng)機制。第一層，異常追蹤監(jiān)測。在獲取設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)

本書是根據(jù)高等學(xué)校自動化類專業(yè)對“自動控制原理”課程的要求編寫的。本書共分8章,內(nèi)容有自動控制原理的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)的時域分析,根軌跡法,頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正,非線性控制系統(tǒng),線性離散系統(tǒng)以及MATLAB在控制中的應(yīng)用，每章都有適當(dāng)?shù)睦�題和習(xí)題。本書力求結(jié)合專業(yè)特點,并兼顧相近專業(yè)的要求。

本書共分為九章，內(nèi)容包括：自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡和頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析及綜合法。

本書主要圍繞著學(xué)科內(nèi)涵展開，強調(diào)學(xué)科基礎(chǔ)知識、主要研究方法、核心研究領(lǐng)域、若干熱點問題以及前沿應(yīng)用技術(shù)等內(nèi)容，涉及智能哲學(xué)、智能科學(xué)、智能技術(shù)、智能服務(wù)等多個方面。本書覆蓋了智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)入門課程所必須掌握的核心知識，強調(diào)基礎(chǔ)性、思想性和前沿性并重，主要包括學(xué)科基礎(chǔ)、科學(xué)研究和技術(shù)應(yīng)用等部分，學(xué)科基礎(chǔ)部分涉及學(xué)科概

本書在認(rèn)真學(xué)習(xí)研究相關(guān)教材長處及學(xué)科新內(nèi)容的基礎(chǔ)上，講解了自動控制原理與應(yīng)用。全書以項目為載體，整合自動控制原理、自動控制系統(tǒng)相關(guān)理論與實踐知識，從簡單到復(fù)雜，從單一到綜合，循序漸進，在傳授理論知識的同時，將理論與實踐進行有機結(jié)合，教、學(xué)、做一體。本書主要分為5個項目。在單個項目中，采用任務(wù)驅(qū)動形式，分別介紹了知識鏈接