本書以“實(shí)際工程”為背景，為了克服傳統(tǒng)自動(dòng)控制理論教材缺乏與實(shí)際工程應(yīng)用聯(lián)系的不足，較注重與后續(xù)專業(yè)課程的聯(lián)系，在每章開始通過引入 “應(yīng)用實(shí)例”，喚起讀者對(duì)相關(guān)知識(shí)內(nèi)容的探索欲望，并在每章的末尾與前進(jìn)行呼應(yīng)，應(yīng)用本章所學(xué)的知識(shí)對(duì)“應(yīng)用實(shí)例”進(jìn)行分析計(jì)算，形成完整的工程實(shí)例引出與分析。
章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1．1 緒論
1．1．1 自動(dòng)控制技術(shù)
1．1．2 自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況
1．1．3 自動(dòng)控制理論
1．2 自動(dòng)控制的任務(wù)
1．3 自動(dòng)控制的基本方式
1．3．1 按輸入量操縱的開環(huán)控制
1．3．2 按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制
1．3．3 按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制
1．3．4 復(fù)合控制
1．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
1．4．1 閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
1．4．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
1．4．3 控制系統(tǒng)中的專用術(shù)語(yǔ)
1．5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．5．1 線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
1．5．2 定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)
1．5．3 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)
1．5．4 恒值系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)
1．6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
1．6．1 穩(wěn)
1．6．2 快
1．6．3 準(zhǔn)
習(xí)題
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2．1．1 機(jī)械系統(tǒng)
2．1．2 電路系統(tǒng)
2．1．3 非線性微分方程小偏差線性化
2．2 傳遞函數(shù)
2．2．1 傳遞函數(shù)的概念
2．2．2 傳遞函數(shù)的定義
2．2．3 關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說明
2．2．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2．3．1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的組成
2．3．2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立
2．3．3 傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2．4 信號(hào)流圖與梅森公式
2．4．1 信號(hào)流圖中的術(shù)語(yǔ)
2．4．2 信號(hào)流圖的繪制
2．4．3 梅森公式（S．J．Mason）
習(xí)題
第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3．1 典型輸入信號(hào)及性能指標(biāo)
3．1．1 典型輸入信號(hào)
3．1．2 典型初始狀態(tài)
3．1．3 典型時(shí)間響應(yīng)
3．1．4 階躍響應(yīng)性能指標(biāo)
3．2 -階系統(tǒng)分析與計(jì)算
3．2．1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．2．2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．2．3 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3．3 二階系統(tǒng)分析與計(jì)算
3．3．1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．3．2 二階系統(tǒng)的特征根及性質(zhì)
3．3．3 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．5．1 穩(wěn)定的基本概念
3．5．2 穩(wěn)定的數(shù)學(xué)條件
3．5．3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
……
第四章 根軌跡法
第五章 自動(dòng)控制系統(tǒng)頻域分析
第六章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
第七章 MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
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