生產(chǎn)過程控制是自動化學科的重要組成部分,是跨越自動控制原理和工業(yè)實踐應用之間的橋梁,是將自動控制理論靈活應用于工業(yè)生產(chǎn)實踐不可或缺的部分。本書從工業(yè)自動控制系統(tǒng)的基本組成結構出發(fā),逐一介紹過程控制中的對象模型、執(zhí)行器、控制器、檢測儀表(壓力、溫度、流量、物位、成分的檢測)、變送器等,以及相關的本安防爆技術。分析上述組成
本書以ABB工業(yè)機器人的工作站單元綜合訓練為主線,打破傳統(tǒng)教材的編寫模式,采用“項目+任務實施+知識鏈接”的方式進行編寫,便于學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有:傳感器、步進電機及氣壓傳動等設備組成、原理及安裝調(diào)試;可編程序控制器的原理、應用編程及選型,包括可編程序控制器I/O分配、外圍設備接線圖及控制
本書從智能控制的起源開始,詳細闡述了智能控制的基礎、理論、方法和實用技術。全書共分9章,內(nèi)容包括:緒論、專家系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、仿人智能控制、智能決策支持系統(tǒng)、現(xiàn)代優(yōu)化方法在智能決策中的應用以及深度學習。本書理論聯(lián)系實際,注重智能控制方法的實際應用,便于讀者理解、掌握和實際應用。本書可作為高等院
傳感器與檢測技術作為信息科學的一個重要分支,在國民經(jīng)濟各行各業(yè)乃至人們?nèi)粘I钪卸汲洚斨浅V匾慕巧?尤其在工業(yè)生產(chǎn)自動化領域,更是得到了廣泛的應用。因而“傳感器與檢測技術”已成為了職業(yè)院校機電類、自動化類專業(yè)以及其他相關專業(yè)必修的專業(yè)基礎課。本書結合職業(yè)教育的實際特點,在編者多年專業(yè)建設和課程改革實踐成果基礎上,吸
本書內(nèi)容根據(jù)“實用、易學、好教”的原則編寫,立足教學標準的要求,強調(diào)實用性與應用性,做到“賽教結合”,有效將職業(yè)技能大賽內(nèi)容與教學內(nèi)容有機結合,將技能大賽內(nèi)容貫穿到平時教學內(nèi)容之中,促進賽教一體化。本書共7個單元,主要內(nèi)容包括傳感器基本知識、溫度檢測、壓力檢測、位移檢測、速度檢測、氣體與噪聲檢測和智能家居。全書語言簡潔
《機器人與人工智能進階教程》是專為中小學生學習設計的科技教育教材,內(nèi)容涉及機器人、人工智能、編程等多類主題,知識完備且呈體系。教材用通俗的生活實例、生動的文字表達結合形象的圖示圖例深入淺出地剖析科學技術原理,并且以RoboMasterEP機器人為應用載體,讓學生能夠在項目式的實踐操作中充分強化對知識的理解和應用。全書以
工業(yè)機器人離線編程與仿真(工業(yè)機器人技術應用專業(yè)課程改革成果教材)
切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)。近幾十年來,切換系統(tǒng)的研究引起了國內(nèi)外學者的廣泛關注。因為大量的實際系統(tǒng)需要建模成切換系統(tǒng),并且有許多系統(tǒng)不能用單一的控制器達到控制目標,需要在一些備選的控制器之間切換才能完成控制任務。然而,由于切換系統(tǒng)中連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)的相互作用,使系統(tǒng)的行為十分復雜,同時使系統(tǒng)的分析與設計變得非常困
本書介紹了復合氧化物半導體氣敏傳感器的種類及其近期的發(fā)展;復合氧化物半導體氣敏傳感材料的檢測技術及分析方法;ZnO、CuO、NiO、WO3、MoO3、Fe2O3、Co3O4等氧化物及其復合材料合成與制備以及這些材料在氣敏傳感器領域的應用情況。
《工業(yè)機器人實操與應用》是參考《工業(yè)機器人運行與維護》《工業(yè)機器人應用編程》兩個1+X標準,從工業(yè)機器人定義、發(fā)展史等方面帶領讀者初識工業(yè)機器人,從示教器、本體、控制器、各種線纜連接、基礎通信、手動操作、離線仿真等多個方面鍛煉讀者的基本技能,書中著重介紹了工業(yè)機器人控制柜內(nèi)部核心元器件及其工作原理,幫助學生更為具體的理