智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運(yùn)用自動控制、信息與通信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、車輛動力學(xué)等多學(xué)科知識。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學(xué)者往往需要閱讀大量的文獻(xiàn)和長時(shí)間的摸索才能理解、掌握。書中詳細(xì)介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運(yùn)動規(guī)劃、跟蹤控制
本書是“普通高等教育車輛工程專業(yè)‘新工科’建設(shè)系列教材”之一。本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的基本理論,從汽車主動安全性和被動安全性兩個(gè)方面介紹了提高汽車安全性的主要裝備和措施以及現(xiàn)代汽車安全技術(shù)的發(fā)展方向,介紹了世界發(fā)達(dá)國家和我國的汽車安全法規(guī)體系,并進(jìn)行了比較分析。
混凝土材料的彈性模量決定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標(biāo);炷敛牧系膹椥阅A繘Q定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標(biāo);炷敛牧系膹椥阅A繘Q定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐久性的重要指標(biāo);炷敛牧系膹椥阅A繘Q定了結(jié)構(gòu)的變形特性,而且也是反映混凝土質(zhì)量、耐
本書共分為七章。主要內(nèi)容是:1緒論、2道路塌陷成因分析、3地下病害體探查技術(shù)、4排水管道病害探查技術(shù)、5壓力管道滲漏探查技術(shù)、6道路地下空洞治理技術(shù)、7道路塌陷防治實(shí)例!吨改稀繁局改舷到y(tǒng)總結(jié)了道路塌陷的原因,詳細(xì)介紹了道路地下病害體探查技術(shù)、造成道路塌陷排水管道的檢測技術(shù)、造成道路塌陷的壓力管道滲漏的探查技術(shù)、道路地
本習(xí)題集共11章,在編寫過程中,融入了最新的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和方法,并且依照各章內(nèi)容的特點(diǎn),有選擇地編入了填空題、選擇題、名詞解釋、論述題、計(jì)算題和判斷題等幾種類型的學(xué)習(xí)資料,并對各種題給出了參考答案。各章均分為本章內(nèi)容提要(如知識要點(diǎn)、基本概念和基本原理等)、練習(xí)題及練習(xí)題參考答案三幾部分。本習(xí)題集主要配合《路基路面工程》
本書是高速公路項(xiàng)目安全管理工作的指導(dǎo)性圖書,結(jié)合惠清高速公路項(xiàng)目工作實(shí)際,重點(diǎn)介紹了惠清高速公路全面安全管理理論、安全管理實(shí)踐、安全管理效果評價(jià)三部分內(nèi)容。本書可供從事公路設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、科研等工程管理和技術(shù)人員借鑒和參考。本書是高速公路項(xiàng)目安全管理工作的指導(dǎo)性圖書,結(jié)合惠清高速公路項(xiàng)目工作實(shí)際,重點(diǎn)介紹了惠清高速公
本書依托惠清高速公路項(xiàng)目,整理、提煉了先進(jìn)的綠色高速公路建設(shè)管理經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新技術(shù),主要內(nèi)容包括綠色高速公路發(fā)展理念、綠色高速公路設(shè)計(jì)、綠色高速公路施工技術(shù)、清潔能源利用、節(jié)能減排技術(shù)等。本書可供從事公路設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理、科研等工程管理和技術(shù)人員借鑒和參考。本書依托惠清高速公路項(xiàng)目,整理、提煉了先進(jìn)的綠色高速公路建設(shè)管理經(jīng)
本書在深入分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、總結(jié)瀝青混合料在不同圍壓水平作用下的黏彈性與黏塑性響應(yīng)特性的基礎(chǔ)上,針對傳統(tǒng)密級配混合料,提出了三軸應(yīng)力條件下的黏彈性與黏塑性力學(xué)模型及實(shí)驗(yàn)表征方法,模型框架結(jié)構(gòu)簡潔,易于理解應(yīng)用,僅常規(guī)三軸測試設(shè)備即可滿足模型標(biāo)定需求。全書共分為5章,第1章緒論,概括介紹了瀝青混合料黏彈性與黏塑性形變的基本概
本書是新能源汽車技術(shù)專業(yè)高等職業(yè)教育創(chuàng)新規(guī)劃教材之一,全書包括五個(gè)項(xiàng)目、17個(gè)學(xué)習(xí)單元。項(xiàng)目一主要介紹了混合動力汽車的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,為學(xué)生學(xué)習(xí)提供了指導(dǎo)方向;項(xiàng)目二介紹了混合動力汽車的發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)與維修,包含混合動力發(fā)動機(jī)的兩大機(jī)構(gòu)與四大系統(tǒng)的知識技能;項(xiàng)目三介紹了混合動力汽車驅(qū)動電動機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)與控制及電動機(jī)的特性
本書是依照教育部課改精神及教學(xué)改革要求進(jìn)行編寫,主要內(nèi)容包括:項(xiàng)目1橋梁工程基礎(chǔ)施工;項(xiàng)目2橋梁墩臺施工;項(xiàng)目3預(yù)應(yīng)力混凝土橋梁施工;項(xiàng)目4預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)-連續(xù)組合梁橋施工;項(xiàng)目5拱橋施工;項(xiàng)目6斜拉橋施工;項(xiàng)目7懸索橋施工;項(xiàng)目8橋面及其附屬工程施工。并且由浙江省交通工程管理中心和浙江交工集團(tuán)股份有限公司聯(lián)合制