智能汽車規(guī)劃與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一，決策規(guī)劃與控制品質(zhì)決定了車輛在行駛過(guò)程中車輛能否順暢、準(zhǔn)確地完成各種駕駛?cè)蝿?wù)。本書(shū)內(nèi)容結(jié)合作者的研究工作，詳細(xì)介紹了車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、軌跡規(guī)劃與控制的基本理論、經(jīng)典算法和最新研究成果。本書(shū)盡量從基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)入手，并給出相關(guān)算法詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程以及對(duì)應(yīng)的代碼。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能領(lǐng)域近年來(lái)崛起的新興技術(shù)，在機(jī)器人、圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域有著重要應(yīng)用，而自主行為決策則是車輛智能化的重要體現(xiàn)。本書(shū)將二者結(jié)合起來(lái)，從數(shù)據(jù)采集、模型構(gòu)建、模型驗(yàn)證等角度系統(tǒng)性地闡述了一系列基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行為決策方法。全書(shū)共7章，第1,2章介紹了智能車輛系統(tǒng)的基本構(gòu)成，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；

本書(shū)采用圖解的方式，以“實(shí)際結(jié)構(gòu)入手、追溯實(shí)際原理、引出實(shí)際設(shè)計(jì)”為編寫(xiě)原則，全面、系統(tǒng)地介紹了汽車的構(gòu)造、原理與技術(shù)，主要包括汽車構(gòu)造、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車底盤、汽車電氣設(shè)備，新能源汽車、汽車電路識(shí)讀與分析。每個(gè)項(xiàng)目都由項(xiàng)目概述引入，細(xì)致講述相關(guān)知識(shí)，每個(gè)項(xiàng)目最后均配有相關(guān)習(xí)題，并有任務(wù)工單供學(xué)生實(shí)訓(xùn)演練。

"全書(shū)分8個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)講述新能源汽車電池、電機(jī)、空調(diào)、轉(zhuǎn)向、上電、行駛等常見(jiàn)故障診斷與排除的要點(diǎn)，8個(gè)任務(wù)分別是動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS電源故障與排除、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通訊故障與排除、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)碰撞信號(hào)故障與排除、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)故障與排除、車輛無(wú)法上電故障診斷與排除、車輛無(wú)法行駛故障診斷與排除、電動(dòng)空調(diào)不制

"全書(shū)分10個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)講述新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)的認(rèn)知、檢測(cè)、檢修、更換的要點(diǎn)，分別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)認(rèn)知與更換、驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)知、驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器認(rèn)知與更換、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)認(rèn)知與更換、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修、混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)單元認(rèn)知、純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)單元認(rèn)知、新能源汽車

本書(shū)為校企合作共同編寫(xiě)的教材。在編寫(xiě)過(guò)程中，編者與上汽通用五菱汽車股份有限公司的相關(guān)人員一起，通過(guò)對(duì)大量新能源汽車售后服務(wù)企業(yè)進(jìn)行調(diào)研、實(shí)踐，深入了解企業(yè)崗位對(duì)新能源汽車技術(shù)服務(wù)技能人才能力的要求，收集了大量新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的典型案例，根據(jù)企業(yè)對(duì)技能人才的能力要求將典型案例有機(jī)融入教材。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，遵循崗課

全書(shū)分12個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)講述新能源汽車動(dòng)力電池及其動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的認(rèn)知、檢測(cè)、檢修、更換的要點(diǎn)，12個(gè)任務(wù)分別是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的認(rèn)知、動(dòng)力電池總成漏電檢測(cè)、動(dòng)力電池總成更換、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)供電檢測(cè)、動(dòng)力電池狀態(tài)檢測(cè)、直流充電插座溫度傳感器線路檢測(cè)、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)電源故障檢修、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通訊故障檢修、動(dòng)力電池管

本書(shū)全面、系統(tǒng)地解析了新能源汽車技術(shù)，緊密聯(lián)系實(shí)踐，突出針對(duì)性和實(shí)用性。全書(shū)共分為10個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)新能源汽車、新能源汽車的技術(shù)基礎(chǔ)、電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池、新能源汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)、純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)與發(fā)展、其他新能源汽車、新能源汽車輔助系統(tǒng)、新能源汽車的維修與保養(yǎng)。本書(shū)層次

本書(shū)詳細(xì)研究了混合動(dòng)力汽車行星變速分析與設(shè)計(jì)原理。針對(duì)各種不同車型，系統(tǒng)分析了混合動(dòng)力變速器的構(gòu)型和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，并提供了詳細(xì)的混合動(dòng)力變速器運(yùn)動(dòng)學(xué)原理圖。本書(shū)深入闡述了混合動(dòng)力變速器車輛在不同工況下(包括加速、怠速、制動(dòng)等)的動(dòng)態(tài)特性，為讀者提供了在動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)原理分析的方法。此外，書(shū)中還提出了有關(guān)混合動(dòng)力變速

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)和歸納了作者在汽車車身結(jié)構(gòu)分析與制造領(lǐng)域的技術(shù)研究和工程應(yīng)用成果，從車身結(jié)構(gòu)的碰撞安全分析、新工藝技術(shù)、制造工藝、核心裝備和質(zhì)量控制等五個(gè)方面入手，分析研討了高品質(zhì)車身開(kāi)發(fā)技術(shù)的現(xiàn)狀，著重介紹了面向C-NCAP五星評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的車身碰撞安全有限元模擬、車身制造工藝的數(shù)字化設(shè)計(jì)、智能化車身制造裝備開(kāi)發(fā)和車身質(zhì)量精