本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級(jí)考核配套虛擬仿真教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，通過以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。 ?全書以實(shí)際工程

本書系統(tǒng)地闡述了傳感器與檢測(cè)技術(shù)的概念、原理和方法。全書分為三篇,共14章,篇為基礎(chǔ)知識(shí)和誤差理論,介紹傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本概念、誤差分析基礎(chǔ)、傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性;第二篇為傳感器及信號(hào)調(diào)理電路,介紹各種典型傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特性指標(biāo)、使用特點(diǎn)及測(cè)量電路;第三篇為檢測(cè)技術(shù),介紹電學(xué)與磁學(xué)測(cè)量、流量的測(cè)量、火災(zāi)

本書以Scala作為開發(fā)Flink應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)地介紹了Flink編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Flink的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Flink環(huán)境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本書主要章節(jié)都安排了

本書從初學(xué)者易于理解的角度，以通俗易懂的語言、豐富的實(shí)例和簡(jiǎn)潔的圖表，將大數(shù)據(jù)的基本概念、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)的特征、大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)的計(jì)算模式、大數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)的管理、大數(shù)據(jù)的分析與處理、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的發(fā)展與展望等進(jìn)行了系統(tǒng)化的講解。從基礎(chǔ)開始，通過逐步深入的方式，對(duì)大數(shù)

《戶外未知環(huán)境中的自主移動(dòng)機(jī)器人》探討了戶外自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的很多方面，包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始討論，通過移動(dòng)性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動(dòng)機(jī)器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個(gè)通用的協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制和傳感器架構(gòu)，并定義了架構(gòu)中每個(gè)子系統(tǒng)及其相

本書主要介紹了開放自動(dòng)化系統(tǒng)級(jí)建模語言ＩＥＣ６１４９９的核心機(jī)制、定義與設(shè)計(jì)范式，是作者團(tuán)隊(duì)十多年研究成果的總結(jié)。全書以ＩＥＣ６１４９９標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容為框架，講解各基本概念、設(shè)計(jì)范式、工具演示、設(shè)計(jì)實(shí)例。同時(shí)，以若干從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的工程項(xiàng)目的開發(fā)為主要流程，穿插著介紹ＩＥＣ６１４９９的各知識(shí)點(diǎn)。本書適合從事工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域科

本書介紹了使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發(fā)Android操作系統(tǒng)下工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的編程方法和程序?qū)嵗�。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以自己編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真程序，使其在Android操作系統(tǒng)的手機(jī)和平板計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。本書的主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人仿真程序和仿真樣機(jī)介紹、編程語言介紹、應(yīng)用程序

面向用Python進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人，邊學(xué)邊用Python進(jìn)行編程實(shí)踐。重點(diǎn)闡述以狀態(tài)空間模型為對(duì)象的現(xiàn)代控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。全書分七章，包括：Pythhon環(huán)境的構(gòu)建、數(shù)據(jù)和流控制、反饋控制、狀態(tài)空間模型、閉環(huán)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)、開環(huán)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)、PID控制相位進(jìn)延遲補(bǔ)償，以及穩(wěn)健性控制數(shù)字實(shí)現(xiàn)的高級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本著以小見大、實(shí)踐為先的理念，在工業(yè)大數(shù)據(jù)的背景下，本書闡述了數(shù)據(jù)的前世今生與內(nèi)涵、外延，深入淺出地梳理了數(shù)據(jù)處理的各個(gè)階段及典型框架，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析與可視化等，同時(shí)還介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的典型應(yīng)用。本書注重學(xué)科基礎(chǔ)上的知識(shí)體系與實(shí)踐能力，適合作為數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的導(dǎo)論教材，也

大數(shù)據(jù)及其相關(guān)技術(shù)的成功運(yùn)用，提高了人類社會(huì)信息化、數(shù)字化程度，也催生了對(duì)大數(shù)據(jù)的無限崇拜，但我們不能被工具主義與實(shí)用主義思潮所裹挾，而應(yīng)循著問題驅(qū)動(dòng)的研究方式，從科學(xué)和哲學(xué)的角度，全面審視和深刻反思與大數(shù)據(jù)相關(guān)的認(rèn)識(shí)論和方法論問題。本書在系統(tǒng)梳理十多年來國內(nèi)外大數(shù)據(jù)哲學(xué)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合眾多典型具體案例，澄清了與