本教材依據(jù)機電一體化專業(yè)教學(xué)標準對人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據(jù)設(shè)計人員設(shè)計思路的方法逐漸展開論述。教材內(nèi)容共分六個模塊:認識機器人，主要介紹機器人種類及機器人組成機構(gòu)的特點;認識機器人手爪，介紹機器人手爪的種類及特點;夾鉗式機器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應(yīng)用及相關(guān)設(shè)計計算來進行闡述，并舉實例說明設(shè)計過程;吸附

該賽項直開辦以來吸引如：南京大學(xué)、東南大學(xué)、湖南大學(xué)等影響力的985高校和一大批地方高校的積極參與，參賽人數(shù)一屆比一屆人數(shù)多，影響力越來越大。筆者作為湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直2013年以來一直作為該賽項的總負責人，先后指導(dǎo)一大批學(xué)生在智能機器人搬運等五個賽項中取得優(yōu)異成績，為了更好提煉總結(jié)該賽項的成功經(jīng)驗，筆者決定將自己

尤濤，男，西北工業(yè)大學(xué)計算機學(xué)院副教授/碩士生導(dǎo)師。長期以來在軍工仿真虛擬試驗與裝備PHM領(lǐng)域開展研究工作。近年來先后主持國家自然科學(xué)面上/青年基金、兩機專項課題等多個型號背景的攻關(guān)項目。

本書介紹了工業(yè)機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設(shè)置、離線編程和項目應(yīng)用等內(nèi)容。涉及搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人和激光切割機器人等主要應(yīng)用。從工業(yè)機器人簡介起筆，詳細闡述了工業(yè)機器人的定義、機器人發(fā)展歷史、機器人發(fā)展方向。

本書介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項目案例。重點培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺的標準化，為推動智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺，以工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X考證平臺為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目：預(yù)備篇(項目1)介紹了學(xué)習ROS的預(yù)備知識，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試；基礎(chǔ)篇(項目2-項目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機器人實踐做好準備；提高篇

本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學(xué)習,然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術(shù)及先進和前沿的主題。本書假設(shè)讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機交互控制和一些應(yīng)用,進一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統(tǒng)分析。

本書共8章，內(nèi)容包括：機器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構(gòu)成；剛體系統(tǒng)的基本運動學(xué)、力學(xué)方程；機器人關(guān)節(jié)、連桿機構(gòu)、D-H建模方法和運動學(xué)、動力學(xué)方程；機器人常用驅(qū)動電動機的工作原理和控制方法；機器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設(shè)計；機器人控制器的功能、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的通信；機器人操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、核心概念