本書(shū)以ROS2核心原理為主線，以機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐為重心，在詳細(xì)講解ROS2核心概念、組件工具的基礎(chǔ)上，介紹ROS2構(gòu)建仿真/實(shí)物機(jī)器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺(jué)識(shí)別、地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航等應(yīng)用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實(shí)現(xiàn)ROS2基礎(chǔ)功能的同時(shí)，深入理解基于ROS2的機(jī)器人開(kāi)發(fā)方法，從而將書(shū)中的內(nèi)容用于

本書(shū)基于我國(guó)深入實(shí)施網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)和國(guó)家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景，將“大語(yǔ)言模型”“知識(shí)圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合，闡述了大模型、知識(shí)圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應(yīng)用實(shí)踐，并以醫(yī)療、政務(wù)及降碳等行業(yè)為例，詳細(xì)介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺(tái)構(gòu)建方法。書(shū)中首先闡述了大模型時(shí)代知識(shí)圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關(guān)系，以兒童孤獨(dú)癥為例介紹了基于Cite

本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材和國(guó)家精品課程教學(xué)成果。本書(shū)詳細(xì)介紹美國(guó)Atmel公司的AT89S51單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源及工作原理，采用C51語(yǔ)言編程，以虛擬仿真工具Proteus作為設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)工具，同時(shí)還簡(jiǎn)要介紹了KeilC51（以KeiluVision5為例）的使用方法。本書(shū)從應(yīng)用角度出發(fā)，重點(diǎn)介紹單片

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，開(kāi)源已成為全球科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的潮流和趨勢(shì)。近年來(lái)，我國(guó)在開(kāi)源領(lǐng)域迅速崛起，成為全球開(kāi)源創(chuàng)新生態(tài)的重要組成部分。但開(kāi)源在我國(guó)屬于“舶來(lái)品”，要充分釋放國(guó)內(nèi)開(kāi)源發(fā)展?jié)撃�，還須進(jìn)一步提升各方對(duì)開(kāi)源的認(rèn)識(shí)，探索符合我國(guó)實(shí)際情況的開(kāi)源發(fā)展之路。本書(shū)旨在全面展示開(kāi)源發(fā)展的要素組成、現(xiàn)狀趨勢(shì)、發(fā)展規(guī)律和方法

本書(shū)是一本全面、實(shí)用、易懂的spaCy學(xué)習(xí)指南，專為對(duì)自然語(yǔ)言處理（NLP）感興趣的讀者設(shè)計(jì)。它以中文應(yīng)用為核心，從基礎(chǔ)概念到高級(jí)應(yīng)用，逐步深入講解spaCy這一高效的PythonNLP庫(kù)。書(shū)中不僅涵蓋了分詞、詞性標(biāo)注、命名實(shí)體識(shí)別等核心功能，還詳細(xì)介紹了如何利用這些功能來(lái)構(gòu)建強(qiáng)大的NLP應(yīng)用。通過(guò)豐富的案例和示例代碼

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為關(guān)鍵生產(chǎn)要素。本書(shū)結(jié)合全球視角與中國(guó)國(guó)情，深度剖析了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成、運(yùn)行機(jī)制、技術(shù)支撐體系及政策法規(guī)環(huán)境，旨在幫助讀者精準(zhǔn)把握數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)設(shè)施的內(nèi)在邏輯和發(fā)展趨勢(shì)，提高駕馭數(shù)字經(jīng)濟(jì)的能力，精準(zhǔn)把握數(shù)字時(shí)代脈搏。本書(shū)詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、傳輸、計(jì)算、交換和治理等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)要素基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

近年來(lái)國(guó)家對(duì)數(shù)據(jù)要素越來(lái)越重視，相關(guān)的法律政策陸續(xù)發(fā)布，這些法律政策的出臺(tái)不僅引起了學(xué)術(shù)界對(duì)數(shù)據(jù)要素的高度重視，也推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)方對(duì)數(shù)據(jù)要素的廣泛應(yīng)用，更推動(dòng)了數(shù)據(jù)資產(chǎn)入表的深入開(kāi)展，使全民對(duì)數(shù)據(jù)要素的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用提高到一個(gè)新臺(tái)階。 為方便廣大讀者學(xué)習(xí)、領(lǐng)悟和貫徹這些法律政策，本書(shū)組織了本領(lǐng)域相關(guān)重量級(jí)專家對(duì)相關(guān)法律政策進(jìn)行

在信息化和數(shù)字化飛速發(fā)展的今天，數(shù)據(jù)安全已成為企業(yè)運(yùn)營(yíng)的核心議題，數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素在大規(guī)模的流動(dòng)和使用過(guò)程中面臨著新的挑戰(zhàn)，區(qū)塊鏈、人工智能技術(shù)的發(fā)展為數(shù)據(jù)安全防護(hù)提供了新的解決思路和方法。本書(shū)從數(shù)據(jù)安全的基本概念入手，深入分析了國(guó)內(nèi)外數(shù)據(jù)安全形勢(shì)，探討了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的生命周期安全管理，以及數(shù)據(jù)安全的關(guān)鍵技術(shù)手段，同時(shí)強(qiáng)調(diào)

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了Python語(yǔ)言區(qū)塊鏈應(yīng)用工程師所需的基礎(chǔ)知識(shí)和相關(guān)技術(shù)，主要分為Python基礎(chǔ)篇、區(qū)塊鏈技術(shù)篇和區(qū)塊鏈開(kāi)發(fā)篇三部分。 全書(shū)共10章，其中第1~3章為Python基礎(chǔ)篇，介紹Python語(yǔ)法基礎(chǔ)、Python的語(yǔ)法特色、Python與數(shù)據(jù)庫(kù)操作等內(nèi)容；第4~6章為區(qū)塊鏈技術(shù)篇，介紹初識(shí)區(qū)塊鏈、區(qū)塊

定制化GPTs（Custom?GPTs）是由OpenAI推出的一種創(chuàng)新技術(shù)，它允許用戶根據(jù)自己的特定需求和應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)創(chuàng)建定制版本的GPTs。定制化GPTs結(jié)合了用戶自定義的指令、額外的專業(yè)知識(shí)以及多樣化的技能，旨在為用戶提供日常生活、工作或特定任務(wù)中的更多幫助和支持。 本書(shū)詳細(xì)介紹了GPTs的概念、功能特點(diǎn)、創(chuàng)建第一個(gè)