"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程和工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)為主線，以工程項目為工作任務(wù)，以機(jī)器人考核工作站為學(xué)習(xí)載體，詳細(xì)講解了在Solidworks設(shè)計軟件中如何創(chuàng)建零部件、裝配體及生成電氣工程圖的知識和技能。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的深度融

"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為9章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、分類、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器、機(jī)器視覺技術(shù)、控制技術(shù)、編程技術(shù)、通信技術(shù)、典型應(yīng)用等。本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計

本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.08以上版本，圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人，能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對A

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機(jī)器人的構(gòu)造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機(jī)器人的概念；第2章將機(jī)器人分為移動型機(jī)器人和操作型機(jī)器人，介紹了機(jī)器人的形態(tài)；第3章介紹了機(jī)器人的內(nèi)部組件，如傳感器、驅(qū)動器等；第4章介紹了目前實際存在的機(jī)器人種類；第5章簡單介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學(xué)的專業(yè)角

本書介紹機(jī)器人綜合設(shè)計與實踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)型機(jī)器人技術(shù)、移動機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成的教材。本書主要運(yùn)用機(jī)器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識內(nèi)容，設(shè)計、構(gòu)建并實現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人理論知識應(yīng)用于設(shè)計與實踐環(huán)節(jié)，增強(qiáng)學(xué)生對新知

以四足哺乳動物為仿生對象,構(gòu)造具有高動態(tài)性和強(qiáng)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機(jī)器人一直是機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點。本書系統(tǒng)地介紹了電機(jī)驅(qū)動四足仿生機(jī)器人的基本理論和穩(wěn)定運(yùn)動控制的主要方法,力求能夠較好地促進(jìn)國內(nèi)四足機(jī)器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機(jī)器人實際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機(jī)器人正在走進(jìn)人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機(jī)器人無所不在。本書精選了滑雪機(jī)器人、快遞小哥機(jī)器人、三角形機(jī)器人、拉車機(jī)器人、大腳機(jī)器人、蟹腳機(jī)器人、爬行機(jī)器人、運(yùn)動健身機(jī)器人、鴨子機(jī)器人、游泳機(jī)器人10個機(jī)器人進(jìn)行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機(jī)械與機(jī)器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機(jī)械與機(jī)器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計、集成和使用智能機(jī)械與機(jī)器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實驗

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用——基礎(chǔ)版實訓(xùn)》的配套教學(xué)用書，依據(jù)最新修訂的《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求，并參照最新頒布的“1+X證書”《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》編寫而成。本書主要內(nèi)容包括創(chuàng)建虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站、實施工業(yè)機(jī)器人基本操作、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)通信、涂膠