本書源于實踐,針對數(shù)據資產化的現(xiàn)狀、問題進行深入分析,提出構建數(shù)據資產評估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據資產評估生態(tài)圈的理念,以實現(xiàn)數(shù)據資產評估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標。同時,本書著重介紹了數(shù)據資產評估生態(tài)的構建,涉及數(shù)據資產行業(yè)監(jiān)管類機構、數(shù)據資產評估類機構、數(shù)據資產服務類機構及數(shù)據資產評估聯(lián)盟,并詳細介紹了各機構權責,使數(shù)
數(shù)據科學是從單純的“大”數(shù)據提煉出“智慧”的數(shù)據,以供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學科.本書簡要闡述數(shù)據科學的數(shù)學基礎.全書共11章,內容包括線性代數(shù)基礎、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計基礎、隨機過程、最優(yōu)化基礎、線性規(guī)劃、常用無約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例.除第11章外
本書基于FANUC機器人,結合工業(yè)機器人技能考核實訓臺(高級版),從機器人編程應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成技術應用;介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產業(yè)概況、機器人產教系統(tǒng)、機器人編程基礎等理論知識;依據世界技能大賽賽事需要,介紹6個核心案例,科學設置知識點,講解了工業(yè)機器人系統(tǒng)集
全書分為4部分。第1部分對基礎知識展開講解,包括Linux基礎和ROS入門。第2部分主要關注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構造,重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發(fā)方面的知識。第3部分是SLAM地圖構建的核心算法,SLAM中的數(shù)學基礎、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺的SLAM系統(tǒng)、混合SLA
本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結合,教學與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型,對ROS系統(tǒng)進行簡要描述,
焊接機器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級,相關人員可根據不同崗位技能要求進行學習和訓練。本書主要針對焊接機器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目,通過實操項目的操作步驟,一步一圖,指導焊接機器人操作編程高技能人員進行學習和訓練,便于理解和掌握。本書涵蓋機器人弧焊、點焊、激光焊、切割,以及機
本書圍繞工業(yè)機器人技術,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本原理、主要組成部分和應用關鍵技術等內容,具體設置了認識篇、基礎篇和應用篇三部分。認識篇主要介紹了工業(yè)機器人的定義與分類、應用與發(fā)展、基本組成與技術參數(shù)、安全操作規(guī)范等內容;基礎篇主要介紹了工業(yè)機器人的機械結構、驅動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護
本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機器人生產工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術,以零件、資源、操作和產品制造特征等基本工藝對象為主線進行講解,主要內容包括:①軟件功能組件(PDPS)與Oracle數(shù)據庫、eMS數(shù)據庫所構成的產品制造工藝解決方案的整體架構;②設備機構的運動學建模、工具定義、坐標系與運動姿態(tài)設置等技術
本書為1+X職業(yè)技能等級證書(運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應用)配套教材之一。本書參照1+X《運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應用職業(yè)技能等級標準》(中級),根據自動化設備和生產線、數(shù)控裝備、機電一體化裝備等制造類企業(yè)的設計、調試、開發(fā)、操作編程、設備檢測、技術支持等崗位涉及的職業(yè)技能要求編寫而成,通過13個項目介紹了伺服電動機的選型和調試、
本書針對大數(shù)據處理的兩種典型方式,即批處理和流處理,介紹了當前Apache軟件基金會三大軟件開源項目Hadoop、Spark和Storm中主要的存儲及計算框架。本書從初學者的角度出發(fā),聚焦于大數(shù)據處理框架的基本原理以及安裝和部署等實踐過程。通過本書的學習,讀者在了解處理框架的結構、設計原理以及執(zhí)行流程等原理性知識的同時