《捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)偏軸旋轉(zhuǎn)復(fù)合調(diào)制技術(shù)》主要研究了慣性測量單元(IMU)在轉(zhuǎn)臺上進(jìn)行偏軸安裝方式下的相關(guān)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航新技術(shù)。為表示出IMU在轉(zhuǎn)位上偏軸安裝時各個運(yùn)動下的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換矩陣,首先提出了一種新的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換方法。在此基礎(chǔ)上,針對具體的捷聯(lián)慣導(dǎo)新技術(shù),研究了陀螺偏軸四位置分立標(biāo)定方法、偏軸轉(zhuǎn)位的慣性器件系統(tǒng)級標(biāo)定、
《航天測試發(fā)射原理》從航天測試發(fā)射任務(wù)的實(shí)際出發(fā),全面系統(tǒng)地闡述了測試發(fā)射人員所需掌握的航天領(lǐng)域概念和原理,主要包括運(yùn)載火箭、航天器和航天發(fā)射場的組成、功能和工作原理,以及航天發(fā)射場規(guī)劃布局、測試發(fā)射模式和航天文化等,為航天發(fā)射場規(guī)劃論證、測試發(fā)射模式選擇、測試項(xiàng)目安排以及測試發(fā)射流程制定等提供了基本原則、理論知識和實(shí)
本書為軟件定義衛(wèi)星高峰論壇論文匯編,集中反映了軟件定義衛(wèi)星相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)與新成果。其主要內(nèi)容包括軟件定義衛(wèi)星發(fā)展思路、衛(wèi)星硬件虛擬化技術(shù)、軟件平臺化技術(shù)、智能測運(yùn)控技術(shù)以及空間網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等五個部分。 本書適合參與航天工程設(shè)計(jì)、星載軟件開發(fā)的科研技術(shù)人員閱讀使用,也可供對航天感興趣的讀者參考。
梯度風(fēng)滑翔是一種可實(shí)現(xiàn)無人飛行器長航時和遠(yuǎn)距離飛行的特殊飛行方式!稛o人飛行器梯度風(fēng)滑翔建模與控制》通過飛行器動力學(xué)建模、梯度風(fēng)動態(tài)滑翔能量獲取機(jī)理分析、航跡優(yōu)化方法、梯度風(fēng)能利用策略分析、梯度風(fēng)動態(tài)滑翔系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定性分析等研究,為無人飛行器利用梯度風(fēng)能實(shí)現(xiàn)其長航時和遠(yuǎn)距離飛行提供了基本的設(shè)計(jì)思路和分析方法,同時為實(shí)
《多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用》主要包括三部分:一部分為多飛行器系統(tǒng)的背景和研究現(xiàn)狀,講述了四旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)和導(dǎo)彈這四種飛行器數(shù)學(xué)模型、矩陣?yán)碚撆c圖論的基礎(chǔ)知識;第二部分為協(xié)同控制理論,主要包括積分器系統(tǒng)、一般通用系統(tǒng)的一致性算法和具有最好、魯棒、抗時延和抗干擾特性的協(xié)同控制算法;第三部分為協(xié)同控制
《民用飛機(jī)駕駛艙集成設(shè)計(jì)與適航驗(yàn)證》緊密圍繞民用飛機(jī)駕駛艙研制展開,首先說明了民用飛機(jī)駕駛艙的功能和特點(diǎn),提出了民機(jī)駕駛艙設(shè)計(jì)理念、頂層設(shè)計(jì)要求和研制方法;其次重點(diǎn)對駕駛艙綜合環(huán)境設(shè)計(jì)、布局布置設(shè)計(jì)、控制器件設(shè)計(jì)、顯示設(shè)計(jì)、機(jī)組告警設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等研制活動進(jìn)行了詳細(xì)闡述:最后給出了駕駛艙評估和適航驗(yàn)證方法,并對駕駛
在航空專業(yè)領(lǐng)域,飛機(jī)上具有墜毀保護(hù)功能的記錄系統(tǒng)稱為飛行記錄系統(tǒng),也稱為黑匣子,包括飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(FDRS)、駕駛艙話音記錄系統(tǒng)(CVRS)、機(jī)載圖像記錄系統(tǒng)(AIRS)和數(shù)據(jù)鏈記錄系統(tǒng)(DLRS)四種類型。由于飛行記錄系統(tǒng)記錄了大量的飛機(jī)飛行狀態(tài),機(jī)組操作情況,飛機(jī)各系統(tǒng)工作狀況,音、視頻以及空中和地面通信數(shù)據(jù)鏈
NASA資深顧問講述太空發(fā)展前景我們正處在一個全新時代的黎明時期——太空2.0時代;仡欉^去,從美國第一代載人飛船水星計(jì)劃開始,太空1.0時代拉開了序幕,點(diǎn)燃了探索太空的希望之光。歷經(jīng)50多年,以亞特蘭蒂斯號航天飛機(jī)執(zhí)行第135次任務(wù)為標(biāo)志,太空1.0時代結(jié)束,F(xiàn)在,一個全新的時代正在來臨——太空訪問已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化和
本書面向2035年,對空間天文觀測、太陽系探測、載人航天、空間通信、空間導(dǎo)航定位、運(yùn)載技術(shù)、航天器平臺、空間遙感8個空間技術(shù)子領(lǐng)域進(jìn)行預(yù)見分析。邀請國內(nèi)**空間科技專家系統(tǒng)展望各子領(lǐng)域的發(fā)展趨勢和前景,遴選出中國空間領(lǐng)域未來最重要的10項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并進(jìn)行詳細(xì)述評。本書對我國空間領(lǐng)域技術(shù)預(yù)見研究、關(guān)鍵技術(shù)選擇、重大科技政策
隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展,無人機(jī)得到了廣泛應(yīng)用,為滿足行業(yè)企業(yè)的人才需求,許多院校已開設(shè)無人機(jī)技術(shù)專業(yè)或相關(guān)課程。本書結(jié)合高職院校的教學(xué)要求進(jìn)行編寫,系統(tǒng)地介紹無人機(jī)的技術(shù)知識與應(yīng)用技能。全書共7章,內(nèi)容包括無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及飛行原理、無人機(jī)的動力系統(tǒng)及通信系統(tǒng)、無人機(jī)的電子設(shè)備系統(tǒng)、無人機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)的飛行與控制、