本書系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法。全書共分9章:第1章~第6章為線性連續(xù)系統(tǒng),講述建立系統(tǒng)數(shù)學模型、分析系統(tǒng)性能的方法以及系統(tǒng)校正與設計等內(nèi)容;第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與校正;第8章為非線性控制系統(tǒng);第9章為線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。本書增加了利用MATLAB進行輔助分析與設計
《自動控制原理第2版》是根據(jù)高等學校自動化類專業(yè)對“自動控制原理”課程的要求編寫的。全書共分8章,內(nèi)容有自動控制的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,自動控制系統(tǒng)的時域分析法,根軌跡分析法,頻率特性分析法,自動控制系統(tǒng)的校正,線性離散控制系統(tǒng)的分析,非線性控制系統(tǒng)的分析,每章都有適當?shù)睦}和習題。本書力求結(jié)合專業(yè)特點,并
《自動控制原理簡明教程/21世紀高等學校應用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材》比較系統(tǒng)地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念、原理、方法和應用。全書共8章,主要內(nèi)容包括自動控制導論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡分析、線性系統(tǒng)的頻域分析、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、線性離散系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)分析。每章均附有小結(jié)和習題
本書是反饋控制理論的初級教程。第1章介紹了反饋的基本概念,并用其與動力學的關(guān)系對反饋與控制的特征和要點進行了介紹;第2~5章介紹了反饋控制中涉及的信號和系統(tǒng)模型;第6章分析了反饋控制的穩(wěn)定性、敏感性與魯棒性;第7章重點分析了反饋;第8、9章介紹了控制子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成;第10章講述了如何設計反饋控制器,使系統(tǒng)滿足期望運
本書采用中英雙語相結(jié)合的方式,全面地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本理論與方法。全書共分為8章,主要論述連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合方法,包括各類控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立和模型間的等效變換;利用經(jīng)典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統(tǒng)性能;應用PID控制和串聯(lián)校正等對系統(tǒng)進行設計;現(xiàn)代控制理論基礎等。同時概述了計
本書主要介紹分析和設計反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應用方法。全書共8章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法,控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用,以及如何利用計算機輔助設
本書在闡述基本概念、基本理論的過程中,根據(jù)教學特點,在保證教學內(nèi)容、教學質(zhì)量的基礎上,采用應用案例的教學方法,讓學生理解自動控制原理的基本概念,并結(jié)合工程實際經(jīng)驗,采用系統(tǒng)仿真的形式介紹實例,使讀者理解并掌握怎樣運用所學理論解決工程實際問題。本書可作為電子信息、機電一體化、樓宇自動化類專業(yè)高職高專院校的教材,也可作為其
本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。本書較全面、系統(tǒng)地介紹了“控制工程基礎”課程的基本內(nèi)容,并注重對基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。內(nèi)容包括緒論、線性控制系統(tǒng)的運動方程及模型、線性系統(tǒng)的時域和頻域分析方法、閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差分析、自動控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)實例、拉普拉斯變換、MA
《自動控制理論與應用實驗指導》采用中英文對照的方式編寫,通過理論與實例結(jié)合的方式,深入淺出地介紹了自動控制實驗中的控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)方法,可供相關(guān)專業(yè)采用雙語教學的高等院校使用!蹲詣涌刂评碚撆c應用實驗指導》共分10章,介紹了自動控制系統(tǒng)的建模及各種控制器的設計與實現(xiàn),包括根軌跡校正、頻率法校正、PID控制器設計、LQ
本書為“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。本書為自動控制理論課程的配套實驗教材。全書分為兩篇,D1篇為自動控制理論MATLAB仿真實驗,包括MATLAB與Simulink基礎知識和仿真實驗,其內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本概念和仿真實驗方法。第2篇為自動控制理論硬件模擬實驗,共包括15個自動控制理論基礎實驗