本書主要介紹分析和設計反饋控制系統(tǒng)的經典理論和應用方法。全書共8章，內容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，自動控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合應用等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統(tǒng)分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數(shù)量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念并掌握分析和設計方法。
本書可作為高等工科院校自動化及相關專業(yè)的教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。