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"隨著大數(shù)據(jù)、人工智能的進(jìn)一步發(fā)展，特別是開源數(shù)據(jù)的不斷積累，使得如何快速將開源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可理解的態(tài)勢，形成可預(yù)判的決策，并產(chǎn)生精準(zhǔn)的行動已成為數(shù)據(jù)智能化運用需要解決的重要問題。本書引入OODA決策循環(huán)理論，以觀察（Observe），判斷（Orient），決策（Decide）和行動（Act）循環(huán)理論來貫穿整個開源數(shù)據(jù)分

本書是職業(yè)本科教育機(jī)電類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論、編程及調(diào)試方法等內(nèi)容。全書共分為8章：第1~5章介紹工業(yè)機(jī)器人基本理論；第6~8章是實踐操作。其中，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、特點、組成、分類等基礎(chǔ)內(nèi)容；第2章介紹工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

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本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

本書主要介紹水下機(jī)器魚人工側(cè)線系統(tǒng)的設(shè)計及感知技術(shù)，共6章，主要內(nèi)容包括人工側(cè)線系統(tǒng)及其應(yīng)用綜述、仿盒子魚機(jī)器人、基于人工側(cè)線的單機(jī)機(jī)器魚自主軌跡評估研究、基于人工側(cè)線的雙機(jī)器魚相對位姿感知實驗研究、基于人工側(cè)線的雙鄰近機(jī)器魚相對位姿估計算法研究、結(jié)論與展望等。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材，也可

《數(shù)據(jù)挖掘方法與應(yīng)用》對數(shù)據(jù)挖掘中常用的建模算法進(jìn)行系統(tǒng)介紹，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)預(yù)處理、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、決策樹及組合算法、貝葉斯分類、支持向量機(jī)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在闡述每種算法基本理論的基礎(chǔ)上，同時給出基于R軟件的應(yīng)用方法。這種理論與應(yīng)用相結(jié)合的方式為讀者理解和運用這些方法提供了堅實的基礎(chǔ)，有助于讀者

本書主旨是指導(dǎo)組織中數(shù)據(jù)治理相關(guān)角色在大數(shù)據(jù)環(huán)境下，如何對數(shù)據(jù)資產(chǎn)進(jìn)行有效治理，更好地為組織提供數(shù)據(jù)服務(wù)。全書共10章，主要包括大數(shù)據(jù)治理與服務(wù)概述、大數(shù)據(jù)治理與服務(wù)總體框架、大數(shù)據(jù)架構(gòu)治理、元數(shù)據(jù)治理、主數(shù)據(jù)治理、文檔和內(nèi)容治理、大數(shù)據(jù)質(zhì)量治理、大數(shù)據(jù)安全治理、大數(shù)據(jù)治理能力成熟度評估模型和大數(shù)據(jù)服務(wù)等內(nèi)容。本書可作

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構(gòu)建的一般路徑和重要實踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識圖譜技術(shù)作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構(gòu)建過程中的重要理論來源作用，并嘗試就其如何為復(fù)雜創(chuàng)新場景中的理論融合與創(chuàng)新進(jìn)行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實踐層面構(gòu)建創(chuàng)新方法

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