本書內(nèi)容主要包括約束定義及分類，虛位移和自由度，廣義坐標(biāo)和理想約束等基本概念；虛位移原理和達(dá)朗貝爾原理，動力學(xué)普遍方程；第二類拉格朗日方程及其第一積分，拉格朗日乘子的概念和帶有乘子的拉格朗日方程，機(jī)電耦合系統(tǒng)的拉格朗日方程；哈密頓正則方程及其第一積分，相空間和劉維爾定理；力學(xué)變分原理的分類，變分法基礎(chǔ)和哈密頓原理以及基

本書用漫畫的形式介紹了牛頓的一生，以及他的重要著作《自然哲學(xué)之?dāng)?shù)學(xué)原理》之精髓。也介紹了他及與他同時代科學(xué)家的研究結(jié)果，如伽利略、哈雷和胡克。書的最后還展開了一場虛擬討論——牛頓和愛因斯坦，以便讀者能更好地理解什么是重力。

本書包括人類早期對光速和超光速的認(rèn)識、愛因斯坦的圣經(jīng)、歷來禁果的偷食者、關(guān)于時間和空間的本質(zhì)、相對論也可以被發(fā)展、芬斯勒時空中的相對論等內(nèi)容。

本書分為靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三篇，內(nèi)容包括：靜力學(xué)基本知識與物體的受力分析、力系簡化與平衡的基礎(chǔ)、點的運(yùn)動學(xué)、剛體的基本運(yùn)動、質(zhì)點運(yùn)動微分方程等。

編輯手記 本書是我們工作室引進(jìn)的版權(quán)圖書的影印版,這套《蘇聯(lián)數(shù)學(xué)進(jìn)展系列》由不同數(shù)學(xué)領(lǐng)域的一名或多名資深專家作為主編,以來自俄羅斯的世界*數(shù)學(xué)家的論文作為內(nèi)容.此系列書籍在21卷之后曾作為《美國數(shù)學(xué)協(xié)會譯叢2》的子系列出版,現(xiàn)在更名為《蘇聯(lián)數(shù)學(xué)進(jìn)展系列》. 本書是此系列的第3卷《動力系統(tǒng)與統(tǒng)計力學(xué)》,本卷的內(nèi)容來自于在

本書結(jié)合教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，按理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求(多學(xué)時)和各高校中長學(xué)時實際執(zhí)行教學(xué)大綱綜合編寫。編寫中收集了國內(nèi)多所院校多年來理論力學(xué)教學(xué)改革的共識，適當(dāng)提高了理論講述起點，精簡了學(xué)時，加強(qiáng)了基本概念、基本理論和基本方法的講述。在講述中采用了由淺入深、由簡單到復(fù)雜、由特殊到一般、由質(zhì)點到質(zhì)點系、由矢

本書參照理工科非力學(xué)專業(yè)“理論力學(xué)”課程教學(xué)基本要求編寫，分靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)三篇。除緒論外共16章，分別為靜力學(xué)基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的簡化理論，力系的平衡，摩擦，點的運(yùn)動，剛體的基本運(yùn)動，點的合成運(yùn)動，剛體的平面運(yùn)動，動力學(xué)基本定律與質(zhì)點動力學(xué)，動量定理，動量矩定理，動能定理，達(dá)朗伯原理

本書結(jié)合作者長期從事理論力學(xué)教學(xué)與改革的經(jīng)驗與體會，按照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的新版《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》（A類），形成了有一定特色的理論力學(xué)知識體系。該教材在理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性、邏輯性、完整性以及在一些概念的闡述等方面都作了新的探索和改革。

本書共12章和6個專題。第1章至第4章為靜力學(xué)內(nèi)容，主要介紹各種常見約束的約束力特征，各種平面力系的特征、簡化和平衡。第5章至第7章為運(yùn)動學(xué)內(nèi)容，主要介紹點運(yùn)動的基本特征和基本計算方法、剛體的基本運(yùn)動分析方法、點的合成運(yùn)動分析方法、剛體平面運(yùn)動分析方法。第8章至第12章為動力學(xué)內(nèi)容，主要介紹動力學(xué)三大普遍定理及其綜合應(yīng)

本書通過對日常生活和工程技術(shù)中形形色色力學(xué)現(xiàn)象的解釋學(xué)習(xí)剛體動力學(xué)。全書包括67個專題，歸納為玩具篇、雜技篇、體育篇、生活篇和技術(shù)篇五章。每個專題的敘述均以物理概念為主，著重內(nèi)容的通俗性與趣味性。需要借助數(shù)學(xué)公式深入分析的內(nèi)容在各個專題的文末以注釋的形式給出。附錄里提供必要的剛體動力學(xué)基本知識。本書除作為科普讀物外，也