《空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法》是關(guān)于雙臂自由飛行空間機(jī)器人廣義雅可比矩陣的推導(dǎo)及運(yùn)動(dòng)控制方面的技術(shù)專著。第一章介紹了自由飛行空間機(jī)器人的概念及國(guó)內(nèi)外空間機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，闡述了空間機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及姿態(tài)控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制理論和方法，包括雙臂n自由度空間機(jī)器人的廣義雅可比矩陣的推

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》圍繞著從認(rèn)識(shí)到熟練操作ABB機(jī)器人，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB機(jī)器人從軟、硬件方面都有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)�！豆�業(yè)機(jī)

移動(dòng)機(jī)器人的三維環(huán)境模型重建是一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。《移動(dòng)機(jī)器人及室內(nèi)環(huán)境三維模型重建技術(shù)》以ActivMedia的Pioneer3-AT為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，結(jié)合全景視覺與激光掃描儀等傳感器，對(duì)室內(nèi)環(huán)境三維模型重建進(jìn)行了研究和分析。全書共分5章，內(nèi)容主要包括中心折反射全景攝像頭的標(biāo)定與全景圖像中外極曲線的計(jì)算，基于圖割算法的全景

如果受電影和小說的影響太深，人們很容易錯(cuò)誤地認(rèn)為，機(jī)器人真是太愛惹是生非了。而事實(shí)上卻不是那么回事。盡管當(dāng)今很多的機(jī)器人研究專家都深受科幻小說的影響，但由他們親手制造出來(lái)的機(jī)器人卻與小說中描寫的機(jī)器人大相徑庭。比如說，小說中的機(jī)器人舉手投足都能夠像人一樣，并且從外表的穿著打扮到內(nèi)心的喜怒哀樂都與人類極為相似，可以做很多

《基于可靠性的海洋機(jī)器人軟件建模方法及仿真》系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人以及軟件可靠性和軟件建模方面的發(fā)展現(xiàn)狀。立足于海洋機(jī)器人軟件開發(fā)的實(shí)際情況，詳述了一種為提高軟件系統(tǒng)可靠性而提出的軟件建模方法，并以水下機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件為背景，給出了應(yīng)用實(shí)例和可靠性分析數(shù)據(jù)。同時(shí)，書中還介紹了為保障軟件可靠性和進(jìn)行軟件集成測(cè)試而搭建的

《探索機(jī)器人的世界》是一部介紹科學(xué)方面的科普讀物，系統(tǒng)地向廣大青少年讀者介紹了五彩繽紛的科學(xué)世界，以此引導(dǎo)青少年崇尚科學(xué)，破除迷信；養(yǎng)成關(guān)注科學(xué)的習(xí)慣；形成科學(xué)的態(tài)度和價(jià)值取向。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本組成原理和圖像處理基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及的新技術(shù)、新方法、新器件及機(jī)器視覺的典型應(yīng)用案例。全書共分10章，第1章簡(jiǎn)要介紹機(jī)器視覺技術(shù)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件技術(shù)和教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備；第3章介紹機(jī)器視覺組態(tài)軟件XAVIS；第4章介紹圖像處理技術(shù)；第5、6章分別介紹

本書共六部分15章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、機(jī)器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究、隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨動(dòng)系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電子工程等專

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問題。