本書以生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為主線，依據(jù)新工科人才培養(yǎng)的要求，以理論為基礎(chǔ)，以典型案例為抓手，以工程應(yīng)用為目標(biāo)，由淺及深，由易到難，循序漸進(jìn)地組織教學(xué)內(nèi)容。本書從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的認(rèn)知順序，分別討論了構(gòu)成控制系統(tǒng)的控制對象、測量變送器、執(zhí)行器以及控制器四個環(huán)節(jié)的的工作原理與環(huán)節(jié)的特性，為后續(xù)的控制方案做好鋪墊。

隨著計算機(jī)技術(shù)和制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)逐漸走出科幻作品或?qū)嶒炇�，和人們的現(xiàn)實生活產(chǎn)生越來越密切的聯(lián)系。從娛樂到社交、醫(yī)療乃至戰(zhàn)爭，機(jī)器人的參與已經(jīng)為人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式帶來諸多變革。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用為我們帶來了哪些便利，又造成了什么問題？未來我們又可能面對怎樣的挑戰(zhàn)？本書從倫理學(xué)的基本原理出發(fā)，展示了醫(yī)用機(jī)器

本書共13章，內(nèi)容涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念、特點及技術(shù)體系；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的通信技術(shù)；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的6LoWPAN標(biāo)準(zhǔn)和ZigBee協(xié)議規(guī)范；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂�、�?jié)點定位、時間同步、數(shù)據(jù)管理及能量管理等關(guān)鍵技術(shù)；5G通信網(wǎng)絡(luò)中無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)技術(shù)；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的仿真、

本書共九部分。緒論對云計算時代的背景以及大數(shù)據(jù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)進(jìn)行了介紹；第一章從大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的要求以及云存儲技術(shù)等方面對大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)進(jìn)行了闡述；第二章到第五章分別對大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)鏈接分析技術(shù)、HDFS存儲海量數(shù)據(jù)技術(shù)、HBase云計算時代背景下大數(shù)據(jù)技術(shù)理論與實踐應(yīng)用研究存儲百科數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行了介紹；第六章和第

本書系統(tǒng)梳理和全面闡述了反演滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論設(shè)計方法及其實際應(yīng)用，書中的討論力求在方法論上結(jié)合目前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書主要內(nèi)容包括：非匹配不確定非線性系統(tǒng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的自適應(yīng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的時滯系統(tǒng)自適應(yīng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器未知故障的自適

"本書根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，進(jìn)一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的。教材編寫堅持“以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實踐導(dǎo)向的課程設(shè)計思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測任務(wù)為主線，將知識點貫穿于任務(wù)中，由8個項目、25個任務(wù)貫穿而成。簡化了理論，避免過多的公式推導(dǎo)和電路分析

本書首先針對Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng),提出了一致分段下三角矩陣方法辨識Preisach密度函數(shù),避免了“擦除”的影響,并且采用Hankel矩陣估計系統(tǒng)階次,放松了盲辨識的條件;在此基礎(chǔ)上設(shè)計了逆模型控制和滑模控制組成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對Backlash類遲滯

本書結(jié)合課題組多年的科研成果,對大數(shù)據(jù)混合存儲布局優(yōu)化及其安全遷移相關(guān)理論和技術(shù)進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的介紹。全書共分為八章,其中第一章概述了數(shù)據(jù)存儲基本知識；第二章論述了海量信息存儲系統(tǒng)中負(fù)載均衡機(jī)制；第三、四章論述了并發(fā)的混合存儲布局的優(yōu)化模型及分布式存儲集群系統(tǒng)布局優(yōu)化方法；第五章闡述了數(shù)據(jù)存儲布局的多目標(biāo)優(yōu)化策略；第

本書主要介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)以及非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)提取和轉(zhuǎn)換及加載、數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)倉庫、數(shù)據(jù)集市、數(shù)據(jù)湖、云計算與大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)挖掘及其算法、大數(shù)據(jù)領(lǐng)域常用的編程語言、Hadoop與Spark、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)與人工智能、數(shù)據(jù)安全與數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等方面的內(nèi)容。全

"本書遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強(qiáng)實踐”的原則，吸取國內(nèi)外同類教材的精華，在編寫上，立足于數(shù)控理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學(xué)生真正掌握本課程的專業(yè)知識和實用技能。本書共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床伺