本分冊為叢書的專業(yè)分冊，本分冊以傳感為核心，主要講述光電與光纖傳感技術(shù)，內(nèi)容包括與傳感器有關(guān)的光(輻射)源、光電導(dǎo)器件、結(jié)型光電器件、光電發(fā)射器件、光纖。同時(shí)本書還分別介紹了各種光纖傳感器，包括點(diǎn)式光纖傳感器、光纖光柵傳感器、分布式光纖傳感器、表面等離激元傳感器、MOEMS集成傳感器。對(duì)涉及的典型應(yīng)用如激光雷達(dá)，也做了

本書按照材料、基本概念、專業(yè)知識(shí)的分類。將說涉及應(yīng)該簡要講解的內(nèi)容共寫成12章。內(nèi)容包括敏感材料和與物理效應(yīng)，傳感器的分類、特性與建模仿真，力、扭矩與慣性傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熱工量中壓力、流量、溫度的測量與傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，光、輻射與圖像傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，磁學(xué)傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，聲學(xué)量傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，

本書結(jié)合作者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與研究成果，系統(tǒng)介紹了傳感器與MEMS微系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、加工、制造涉及的基礎(chǔ)技術(shù)，包括硅基和非硅基材料的加工制造。具體涵蓋的設(shè)計(jì)制造工藝包括：MEMS設(shè)計(jì)、光刻、介質(zhì)層加工、金屬層加工、干法刻蝕、濕法刻蝕、摻雜、表面處理、晶圓鍵合、MEMS封裝、CMOS-MEMS集成、柔性傳感器加工、印刷電子工藝、二

本分冊介紹機(jī)械量傳感器及其應(yīng)用。包括傳感器靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能的評(píng)估，傳感器用基本彈性敏感元件的力學(xué)特性；機(jī)械量傳感器用到的變電阻、變電容、變電感、壓電式、諧振式等基本測量原理；力、力矩、速度、轉(zhuǎn)速、角速度、加速度、振動(dòng)、溫度、壓力以及流量傳感器等；機(jī)械量傳感器的典型應(yīng)用實(shí)例。

教材圍繞智能制造專業(yè)群建設(shè)需求，總體分為了傳感技術(shù)應(yīng)用篇和機(jī)器視覺應(yīng)用篇兩大部分，從傳感器理論基礎(chǔ)-開關(guān)量、模擬量、數(shù)字式傳感器應(yīng)用－傳感器與PLC綜合應(yīng)用－機(jī)器視覺基礎(chǔ)－視覺軟硬件系統(tǒng)選擇－視覺工具應(yīng)用－典型應(yīng)用的思路組織設(shè)計(jì)了教材內(nèi)容，包括：項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)傳感器技術(shù)；項(xiàng)目2開關(guān)量傳感器應(yīng)用；項(xiàng)目3模擬量傳感器應(yīng)用；項(xiàng)目

本書是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識(shí)，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重

本書以提高實(shí)際工程設(shè)計(jì)能力為目的，深入淺出地對(duì)EDA技術(shù)、VHDL硬件描述語言、FPGA開發(fā)應(yīng)用及相關(guān)知識(shí)做了系統(tǒng)介紹，讀者通過本書的學(xué)習(xí)能初步了解和掌握FPGA開發(fā)的基本內(nèi)容及實(shí)用技術(shù)。本書各章都安排了習(xí)題或針對(duì)性較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)與設(shè)計(jì)內(nèi)容，書中列舉的大部分VHDL設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)示例都可以在EDA開發(fā)工具QuartusⅡ1

本書以分布式光纖傳感器為主要對(duì)象，介紹了分布式光纖振動(dòng)傳感器的傳感機(jī)理、振動(dòng)信號(hào)定位及檢測方法，包括基于波分復(fù)用的分布式光纖振動(dòng)傳感及定位原理、基于時(shí)延估計(jì)的分布式光纖振動(dòng)傳感及定位原理、并進(jìn)行了定位試驗(yàn)研究；結(jié)合作者近年來相關(guān)的研究與應(yīng)用實(shí)踐，闡述了分布式光纖傳感的振動(dòng)信號(hào)處理方法、基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解的光纖振動(dòng)信號(hào)特征

本書為想要設(shè)計(jì)、構(gòu)建和維護(hù)實(shí)時(shí)分析應(yīng)用程序的人員(包括數(shù)據(jù)工程師、架構(gòu)師和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者)提供了結(jié)構(gòu)合理的基礎(chǔ)知識(shí)。第1章和第2章簡要介紹實(shí)時(shí)分析，并概述可以構(gòu)建的實(shí)時(shí)分析應(yīng)用程序的類型。第3章介紹一家虛構(gòu)的比薩公司，該公司已經(jīng)建立了流處理基礎(chǔ)設(shè)施，但尚未實(shí)現(xiàn)任何實(shí)時(shí)分析功能。第4-10章展示如何為這家比薩公司實(shí)現(xiàn)不同類型

教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)。在分析的基礎(chǔ)上，講述兩種控制算法的設(shè)計(jì)方法：(1)間接設(shè)計(jì)法(PID控制、史密斯預(yù)估法)；(2)直接設(shè)計(jì)法(最小拍無紋波設(shè)計(jì)、大林算法)。簡要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法。以工程實(shí)踐的