本書內(nèi)容選取體現(xiàn)了系統(tǒng)性、先進(jìn)性、實(shí)用性和工程型。覆蓋了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)基本概念,輸入/輸出接口與過程通道技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、基于matlab的計(jì)算機(jī)控制仿真技術(shù)等。

本書的1-4章對數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)概念、技術(shù)及系統(tǒng)等進(jìn)行詳細(xì)介紹;5-8章則分別對文本、音頻、圖像和視頻四類數(shù)據(jù)的標(biāo)注進(jìn)行介紹;9、10兩章則從自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注、人臉人體數(shù)據(jù)標(biāo)注的真實(shí)場景出發(fā),從實(shí)操的角度進(jìn)行闡述;第11章對數(shù)據(jù)標(biāo)注的未來發(fā)展進(jìn)行展望。

本教材內(nèi)容包括測量機(jī)器人、智能施工升降機(jī)、樓層清機(jī)器人、智能隨動(dòng)式布料機(jī)4款機(jī)器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運(yùn)行或作業(yè)的操作要點(diǎn)、安全注意事項(xiàng),輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機(jī)器人輔助設(shè)備在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對機(jī)器人輔助設(shè)

本書詳細(xì)介紹了一個(gè)與60多年來的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計(jì)原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計(jì)原則。這一設(shè)計(jì)新原則將綜合根據(jù)觀測器設(shè)計(jì)的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測的關(guān)鍵參數(shù)，來設(shè)計(jì)一個(gè)允許只針對部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測器，即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實(shí)際受控系

本書由淺入深，內(nèi)容豐富。全書共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計(jì)分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

本書主要探討群智感知技術(shù)的前沿問題，特別關(guān)注基于人機(jī)物協(xié)同的群智感知關(guān)鍵技術(shù)。本書首先分別介紹了群智感知相關(guān)工作和技術(shù)點(diǎn)，分析了群智感知中的關(guān)鍵因素和發(fā)展現(xiàn)狀。接著，本書針對多任務(wù)環(huán)境下的參與者選擇、進(jìn)行討論。然后，本書針對星地融合統(tǒng)一波形設(shè)計(jì)、上行多址接入技術(shù)、星地融合多波束高效傳輸技術(shù)、于能耗的感知?jiǎng)幼魍扑]、

本書基于達(dá)明協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用。全書分為14章∶第1章為協(xié)作機(jī)器人概述，介紹了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況，協(xié)作機(jī)器人定義及特點(diǎn)、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識；第2～14章為實(shí)操篇，介紹達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的部件組成、軟件操作等技能知識，圍繞

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

《移動(dòng)機(jī)器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項(xiàng)目系列轉(zhuǎn)化教材之一，以一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人完成揀球、歸位為工作要求，從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行的完整過程入手設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù)，分為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人裝配、移動(dòng)機(jī)器人底盤系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行五個(gè)工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程

全書共分8章,第1章概述了大數(shù)據(jù);第2章介紹了大數(shù)據(jù)平臺部署的詳細(xì)過程;第3章介紹了Hadoop應(yīng)用開發(fā)、使用Java操作HDFS和認(rèn)識MapReduce;第4章介紹了Hive數(shù)據(jù)倉庫開發(fā)、Hive開發(fā)環(huán)境的搭建和Hive高級操作;第5章介紹了Flume開發(fā)應(yīng)用、安裝Flume、Flume自定義實(shí)現(xiàn);第6章介紹了Kaf