本書(shū)基于Spark3.2.x版本，從Spark核心編程語(yǔ)言Scala講起，涵蓋了當(dāng)前整個(gè)Spark生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)。全書(shū)共9章，第1章講解了Scala語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)，包括IDEA工具的使用等；第2章講解了Spark的主要組件、集群架構(gòu)原理、集群環(huán)境搭建以及Spark應(yīng)用程序的提交和運(yùn)行；第3～9章講解了離線

本書(shū)主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書(shū)以中國(guó)水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國(guó)水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識(shí)的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本書(shū)以大數(shù)據(jù)分析技術(shù)及其應(yīng)用為核心，系統(tǒng)地介紹了信息技術(shù)與大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析工具、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與數(shù)據(jù)獲取、文本和表格數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)等內(nèi)容。本書(shū)通過(guò)一系列實(shí)例分析，深入淺出地向讀者具體介紹了AIStudio云計(jì)算平臺(tái)、Python程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言、Word2016、Excel2016和PowerP

本書(shū)主要介紹大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)中的大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，是大數(shù)據(jù)專業(yè)的入門級(jí)的專業(yè)基礎(chǔ)課教程（含教學(xué)課件、源代碼與視頻教程），旨在為學(xué)生搭建起大數(shù)據(jù)的知識(shí)架構(gòu)，講述大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本原理，開(kāi)展相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，為學(xué)生在大數(shù)據(jù)以及相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。全書(shū)共分四部分：第一部分是理論基礎(chǔ)（第1~2章和第6章）

本教材針對(duì)應(yīng)用型本科院校和職業(yè)院校的審計(jì)機(jī)器人課程開(kāi)發(fā)而成，注重應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，主要包括三部分內(nèi)容:第一部分，實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)篇，簡(jiǎn)要介紹了UiBotRPA軟件的基礎(chǔ)知識(shí)；第二部分，專題實(shí)訓(xùn)篇，用憑證抽樣機(jī)器人、固定資產(chǎn)審計(jì)機(jī)器人、合并報(bào)表機(jī)器人詳細(xì)描述審計(jì)機(jī)器人的工作流程；第三部分，綜合實(shí)訓(xùn)篇，用兩個(gè)實(shí)際案例，詳細(xì)描述審計(jì)機(jī)器人的

近年來(lái)，基礎(chǔ)軟件的發(fā)展越來(lái)越受到重視，越來(lái)越多的計(jì)算機(jī)從業(yè)者對(duì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的知識(shí)產(chǎn)生了強(qiáng)烈的需求。 本書(shū)既介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展史，又介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)涵，同時(shí)還介紹了一系列主流的商業(yè)化產(chǎn)品及其架構(gòu)，并對(duì)前沿技術(shù)進(jìn)行了討論分析，給出作者自己的見(jiàn)解和洞察。本書(shū)內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)與大數(shù)據(jù)的誕生、

本書(shū)主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書(shū)共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開(kāi)發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺(tái)下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問(wèn)題。第9章以實(shí)體機(jī)器

該書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）”要求而編寫。本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維概述、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和ABB工業(yè)機(jī)器人的操作等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（初級(jí)）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（高級(jí)）”要求而編寫。本書(shū)主要內(nèi)容包括具有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的編程、輕型加工機(jī)器人工作站的集成與編程、工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障的診斷與維修和工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)等。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人