過程控制是由控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器儀表、工藝知識(shí)等知識(shí)相結(jié)合而構(gòu)成的一門應(yīng)用科學(xué)，其任務(wù)是在了解、熟悉、掌握生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝要求，應(yīng)用控制理論、現(xiàn)代控制技術(shù)，分析、設(shè)計(jì)、整定過程控制系統(tǒng)。通過本書的學(xué)習(xí)，使讀者能夠掌握過程控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成環(huán)節(jié)和基本控制規(guī)律，了解過

本書在全面梳理和分析國(guó)內(nèi)外在大數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范及法律政策等資料的基礎(chǔ)上，對(duì)大數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)的相關(guān)技術(shù)、基礎(chǔ)理論等進(jìn)行了全面介紹。本書共12章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)安全相關(guān)技術(shù)、密碼技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議、大數(shù)據(jù)平臺(tái)Hadoop的安全機(jī)制、身份認(rèn)證技術(shù)、訪問控制技術(shù)、數(shù)據(jù)加密技術(shù)，并對(duì)大數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理、交換、銷

本書首先對(duì)Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信方式、ROS實(shí)用工具進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真應(yīng)用、機(jī)器人平面視覺檢測(cè)仿真應(yīng)用、機(jī)器人三維視覺仿真實(shí)例等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹，*后通過一個(gè)完整的基于ROS的服務(wù)機(jī)器人的仿真應(yīng)用實(shí)例，講解如何實(shí)現(xiàn)地圖

本書基于Spark3.2.x版本，從Spark核心編程語言Scala講起，涵蓋了當(dāng)前整個(gè)Spark生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共9章，第1章講解了Scala語言的基礎(chǔ)知識(shí)，包括IDEA工具的使用等；第2章講解了Spark的主要組件、集群架構(gòu)原理、集群環(huán)境搭建以及Spark應(yīng)用程序的提交和運(yùn)行；第3～9章講解了離線

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國(guó)水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國(guó)水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識(shí)的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本書以大數(shù)據(jù)分析技術(shù)及其應(yīng)用為核心，系統(tǒng)地介紹了信息技術(shù)與大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析工具、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與數(shù)據(jù)獲取、文本和表格數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)等內(nèi)容。本書通過一系列實(shí)例分析，深入淺出地向讀者具體介紹了AIStudio云計(jì)算平臺(tái)、Python程序設(shè)計(jì)語言、Word2016、Excel2016和PowerP

本書主要介紹大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)中的大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)，是大數(shù)據(jù)專業(yè)的入門級(jí)的專業(yè)基礎(chǔ)課教程（含教學(xué)課件、源代碼與視頻教程），旨在為學(xué)生搭建起大數(shù)據(jù)的知識(shí)架構(gòu)，講述大數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本原理，開展相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，為學(xué)生在大數(shù)據(jù)以及相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。全書共分四部分：第一部分是理論基礎(chǔ)（第1~2章和第6章）

本教材針對(duì)應(yīng)用型本科院校和職業(yè)院校的審計(jì)機(jī)器人課程開發(fā)而成，注重應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，主要包括三部分內(nèi)容:第一部分，實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)篇，簡(jiǎn)要介紹了UiBotRPA軟件的基礎(chǔ)知識(shí)；第二部分，專題實(shí)訓(xùn)篇，用憑證抽樣機(jī)器人、固定資產(chǎn)審計(jì)機(jī)器人、合并報(bào)表機(jī)器人詳細(xì)描述審計(jì)機(jī)器人的工作流程；第三部分，綜合實(shí)訓(xùn)篇，用兩個(gè)實(shí)際案例，詳細(xì)描述審計(jì)機(jī)器人的

近年來，基礎(chǔ)軟件的發(fā)展越來越受到重視，越來越多的計(jì)算機(jī)從業(yè)者對(duì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的知識(shí)產(chǎn)生了強(qiáng)烈的需求。 本書既介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展史，又介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)涵，同時(shí)還介紹了一系列主流的商業(yè)化產(chǎn)品及其架構(gòu)，并對(duì)前沿技術(shù)進(jìn)行了討論分析，給出作者自己的見解和洞察。本書內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫與大數(shù)據(jù)的誕生、