本書共10章，包括機(jī)器人的介紹與分類，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子硬件以及控制軟件，底盤類機(jī)器人、仿生類機(jī)器人、競(jìng)技類機(jī)器人等簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)，智能視覺識(shí)別原理和應(yīng)用案例，以及視覺機(jī)械臂和智能搬運(yùn)機(jī)器人的綜合運(yùn)用案例。

本書分為五個(gè)模塊，內(nèi)容包括：特種機(jī)器人的認(rèn)知、特種機(jī)器人安全教育、職業(yè)病防治、特種機(jī)器人操作、特種機(jī)器人維護(hù)。

本教材從新零售的“人”“貨”“場(chǎng)”三個(gè)層面對(duì)電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析進(jìn)行闡述，包括7個(gè)項(xiàng)目：認(rèn)知電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析、了解電子商務(wù)數(shù)據(jù)分析方法、數(shù)據(jù)采集與處理、“人”數(shù)據(jù)分析、“貨”數(shù)據(jù)分析、“場(chǎng)”數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)的管理與輸出。通過(guò)對(duì)本教材的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠掌握數(shù)據(jù)采集和處理的工具和方法，能夠使用Excel等數(shù)據(jù)分析工具對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析

機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS)已成為機(jī)器人領(lǐng)域的主流軟件平臺(tái)與事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。本書作為一本ROS初學(xué)者的入門教程，從工程實(shí)際和應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念與編程開發(fā)方法，內(nèi)容深入淺出，通過(guò)精心設(shè)計(jì)的示例，可以幫助ROS零基礎(chǔ)的讀者在充分了解和掌握ROS編程開發(fā)方法的基礎(chǔ)上，

反饋控制方法受限于機(jī)械系統(tǒng)諧振頻率和伯德（Bode）積分定理，閉環(huán)帶寬不可能無(wú)限提高，控制精度有限，難以滿足現(xiàn)代精密運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高產(chǎn)量、高品質(zhì)的性能需求。前饋控制在精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如光刻機(jī)硅片臺(tái)、工業(yè)打印機(jī)等）加速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以大幅減少由參考軌跡引起的誤差，縮短調(diào)整時(shí)間，從而增加系統(tǒng)產(chǎn)量；在勻速生產(chǎn)過(guò)程中，可以有效補(bǔ)償外部

2021年10月，UiPath進(jìn)行了迄今為止**一次產(chǎn)品迭代，不僅對(duì)原有功能進(jìn)行了整合與重構(gòu)，還增加了100多項(xiàng)新功能。本書基于大更新后的UiPath軟件，以活頁(yè)式項(xiàng)目制方式呈現(xiàn)機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）在企業(yè)中的典型應(yīng)用。書中所有實(shí)訓(xùn)案例模擬企業(yè)真實(shí)應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)知識(shí)技術(shù)的同時(shí)，理解企業(yè)真實(shí)需求。本書分為五個(gè)項(xiàng)

本書立足當(dāng)今的數(shù)字時(shí)代發(fā)展特征，運(yùn)用基于系統(tǒng)方法的思想，以獨(dú)特的視角提出了人工智能（AI）和數(shù)字系統(tǒng)工程融合發(fā)展的概覽趨勢(shì)，啟發(fā)人們理解人工智能對(duì)社會(huì)進(jìn)步、工程創(chuàng)新實(shí)踐的預(yù)示性意義。本書研究涉及商業(yè)、工業(yè)、政府、軍隊(duì)甚至學(xué)術(shù)領(lǐng)域等領(lǐng)域中人工智能普適性應(yīng)用的基本范式，響應(yīng)基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）的應(yīng)用范式，針對(duì)系統(tǒng)

本書主要介紹了傳感器及智能傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及發(fā)展進(jìn)程、典型傳感器主要類型及應(yīng)用場(chǎng)景，以及神經(jīng)傳感和信息處理、視覺傳感和信息處理、聽覺傳感和信息處理等的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)及主要應(yīng)用；并對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息融合模型及體系架構(gòu)、智能傳感器系統(tǒng)的基本組成及智能算法進(jìn)行詳細(xì)闡述；最后對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域的典型應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計(jì)算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。本書語(yǔ)言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題，適合高等院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相

本書是創(chuàng)新性系統(tǒng)講述數(shù)據(jù)故事化的理論與實(shí)踐的教材，特別注重相關(guān)理論的繼承和創(chuàng)新，不僅吸收全球一流大學(xué)及國(guó)外相關(guān)領(lǐng)域的標(biāo)志性成果及最新進(jìn)展，還充分體現(xiàn)了我國(guó)傳統(tǒng)文化及人才培養(yǎng)的需要及未來(lái)社會(huì)的人才需求，系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)故事化的理論、方法、技術(shù)、工具與代表性實(shí)踐。全書分為三篇：基礎(chǔ)篇主要講解數(shù)據(jù)故事與文學(xué)故事的聯(lián)系及區(qū)別，以及