mBot機(jī)器人是一款由創(chuàng)客工場(chǎng)(Makeblock)推出的金屬機(jī)器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機(jī)器人金屬積木結(jié)合到一起,可以使用mBlock設(shè)計(jì)程序,驅(qū)動(dòng)與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機(jī)器人。本書中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設(shè)計(jì)案例、mBot機(jī)器人動(dòng)手實(shí)

本書介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的定義、分類以及放入機(jī)器人的發(fā)展，介紹了Robobasic的使用語(yǔ)法，著重的介紹了MF機(jī)器人的動(dòng)作程序設(shè)計(jì)，通過(guò)各種實(shí)例來(lái)詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本書包括機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，仿人機(jī)器人發(fā)展概況，Robobasic語(yǔ)言語(yǔ)法，MF機(jī)器人基本動(dòng)作程序設(shè)計(jì)以、機(jī)器人語(yǔ)言系以及對(duì)未來(lái)機(jī)器人展望

本書內(nèi)容主要涉及工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人通訊、編程與調(diào)試、rapid高級(jí)編程、編程應(yīng)用、RobotStudio仿真共7章，所有的教學(xué)內(nèi)容都是在教、學(xué)、做相結(jié)合的情況下實(shí)現(xiàn)的。全書敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重點(diǎn)突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。適合高職院校和應(yīng)用型本科院校的工業(yè)機(jī)器人等專業(yè)

這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真與離線編程，書中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、基本操作到程序編寫進(jìn)行了詳細(xì)講解，每一個(gè)內(nèi)容都通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而

本書結(jié)合華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人電氣控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成，使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)。全書分為五個(gè)項(xiàng)目介紹工業(yè)機(jī)器人常用低壓電器的原理與使用方法；工業(yè)機(jī)器人的PLC基本功能和電氣連接方法；工業(yè)機(jī)器人PLC程序編寫；以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)為例，介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障

親愛(ài)的同學(xué)們，你們喜歡玩機(jī)器人嗎？如果你有強(qiáng)烈的創(chuàng)造欲，想把自己的創(chuàng)意轉(zhuǎn)換成現(xiàn)實(shí)，勇于創(chuàng)新并且樂(lè)意和大家一起分享的話，歡迎你加入到我們的創(chuàng)客機(jī)器人活動(dòng)中來(lái)。在這本書里，你將了解到典型的開(kāi)源機(jī)器人：以mBot這款造型可愛(ài)的機(jī)器人為起點(diǎn)，結(jié)合拓展包里的各種傳感器、電子模塊、機(jī)械零件，配合mBlock軟件進(jìn)行編程，我們將體驗(yàn)

本書系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實(shí)際應(yīng)用。全書共8章，內(nèi)容包括機(jī)器人的機(jī)械、機(jī)器人的硬件、機(jī)器人的電源系統(tǒng)、機(jī)器人的信息獲取、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人的底層控制、機(jī)器人的空間坐標(biāo)變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模、機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及機(jī)器人的操作系統(tǒng)ROS。本書內(nèi)容新穎，注重理論與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，每個(gè)章節(jié)基

本書跨越心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和神經(jīng)醫(yī)學(xué)等眾多領(lǐng)域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機(jī)器人學(xué)的理論基礎(chǔ)和研究動(dòng)態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，隨后結(jié)合兒童發(fā)展心理學(xué)理論，通過(guò)實(shí)驗(yàn)詳細(xì)探討了內(nèi)在動(dòng)機(jī)、運(yùn)動(dòng)技能和早期語(yǔ)言等機(jī)器人行為及認(rèn)知功能的建模和實(shí)現(xiàn)，后展望了未來(lái)的研究方向。本書旨在為跨學(xué)科的發(fā)展型機(jī)器人

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號(hào)的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號(hào)的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來(lái)對(duì)照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自