本書介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的定義、分類以及放入機(jī)器人的發(fā)展，介紹了Robobasic的使用語(yǔ)法，著重的介紹了MF機(jī)器人的動(dòng)作程序設(shè)計(jì)，通過各種實(shí)例來詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本書包括機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，仿人機(jī)器人發(fā)展概況，Robobasic語(yǔ)言語(yǔ)法，MF機(jī)器人基本動(dòng)作程序設(shè)計(jì)以、機(jī)器人語(yǔ)言系以及對(duì)未來機(jī)器人展望。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涉及機(jī)器人研發(fā)、結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)、機(jī)器人單體制造、系統(tǒng)集成和售后服務(wù)及應(yīng)用領(lǐng)域等多維度內(nèi)容，且全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也呈現(xiàn)出強(qiáng)勁態(tài)勢(shì)，迫切需要大量綜合素質(zhì)高的專業(yè)人才。為順應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展要求，近年來很多高等院校的不同專業(yè)紛紛開設(shè)機(jī)器人的相關(guān)課程，培養(yǎng)適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的人才。相應(yīng)地，機(jī)器人技術(shù)及編程等相關(guān)教材建設(shè)也同步推進(jìn)。
本書共7章，主要包括概論、仿人機(jī)器人發(fā)展概況、roboBASIC軟件介紹、roboBASIC語(yǔ)言語(yǔ)法介紹、MF機(jī)器人基本動(dòng)作程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、未來機(jī)器人等。
roboBASIC語(yǔ)言是用于控制機(jī)器人動(dòng)作的專門語(yǔ)言，相對(duì)于其他類型的語(yǔ)言更簡(jiǎn)單，因此機(jī)器人編程愛好者和普通高等院校初學(xué)機(jī)器人技術(shù)及編程的學(xué)生特別適合選用roboBASIC軟件來編程。本書采用由淺入深、循序漸進(jìn)的方法，結(jié)合大量實(shí)例，詳細(xì)介紹roboBASIC軟件、roboBASIC語(yǔ)言語(yǔ)法及MF機(jī)器人基本動(dòng)作程序設(shè)計(jì)，讓讀者能夠直觀、系統(tǒng)地了解相關(guān)知識(shí)，并將所學(xué)的知識(shí)盡快地運(yùn)用于實(shí)踐。
本書由哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院曹琳琳、王紹鋒任主編，由黑龍江省民政職業(yè)技術(shù)學(xué)校李喜文、哈爾濱遠(yuǎn)東理工學(xué)院崔金香及蘆關(guān)山任副主編，具體分工如下：第1章由李喜文編寫，第2章和第7章由崔金香編寫，第3章由蘆關(guān)山編寫，第4章由王紹鋒編寫，第5章和第6章由曹琳琳編寫，馬麗華、鄭立平、劉麗娜也參與了本書的編寫工作。全書由曹琳琳統(tǒng)稿。
為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄“我們愛讀書”網(wǎng)（www.ibook4us.com）在線瀏覽，或者發(fā)郵件至hustpeiit@163.com免費(fèi)索取。
由于水平有限，書中難免有錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，特此為謝。
第1章概論（）
1.1機(jī)器人的發(fā)展歷史（）
1.1.1機(jī)器人名字的由來（）
1.1.2國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展歷史（）
1.1.3國(guó)外機(jī)器人發(fā)展歷史（）
1.2機(jī)器人的定義（）
1.2.1機(jī)器人的概念（）
1.2.2新一代機(jī)器人的特征（）
1.3機(jī)器人的分類（）
1.3.1按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)分類（）
1.3.2按機(jī)器人發(fā)展時(shí)期分類（）
1.3.3按幾何結(jié)構(gòu)分類（）
1.3.4按機(jī)器人的控制方式分類（）
1.3.5按機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式分類（）
1.3.6按機(jī)器人的用途分類（）
第2章仿人機(jī)器人發(fā)展概況（）
2.1仿人機(jī)器人的定義（）
2.1.1仿人機(jī)器人的概念（）
2.1.2仿人機(jī)器人的研究重點(diǎn)（）
2.2仿人機(jī)器人發(fā)展概述（）
2.2.1國(guó)外仿人機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀（）
2.2.2國(guó)內(nèi)仿人機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀（）
2.2.3仿人型競(jìng)技娛樂機(jī)器人的研究現(xiàn)狀（）
第3章roboBASIC軟件介紹（）
3.1軟件安裝及操作界面（）
3.1.1在Windows 7系統(tǒng)下安裝軟件（）
3.1.2在Windows 10系統(tǒng)下安裝軟件（）
3.2roboBASIC v2.80介紹（）
3.2.1標(biāo)題欄（）
3.2.2菜單欄（）
3.2.3工具欄（）
3.2.4輔助窗口（）
3.2.5狀態(tài)欄（）
第4章roboBASIC語(yǔ)言語(yǔ)法介紹（）
4.1roboBASIC語(yǔ)法概述（）
4.2roboBASIC基本語(yǔ)法（）
4.2.1標(biāo)識(shí)符集（）
4.2.2表達(dá)式和運(yùn)算符（）
4.2.3數(shù)據(jù)變量和常量（）
4.2.4其他語(yǔ)法（）
4.3roboBASIC命令指令（）
4.3.1roboBASIC命令聲明（）
4.3.2roboBASIC控制流指令（）
4.4roboBASIC電機(jī)控制指令（）
4.5roboBASIC語(yǔ)音控制指令（）
4.6roboBASIC外部通信指令（）
第5章MF機(jī)器人基本動(dòng)作程序設(shè)計(jì)（）
5.1MF仿人機(jī)器人介紹（）
5.1.1MF機(jī)器人簡(jiǎn)介（）
5.1.2MF機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)（）
5.1.3MF機(jī)器人組裝步驟（）
5.2仿人機(jī)器人基本動(dòng)作（）
5.2.1站立歡呼的程序設(shè)計(jì)（）
5.2.2彎腰歡呼的程序設(shè)計(jì)（）
5.2.3獲勝禮儀動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.2.4敬禮動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.2.5倒地后站立的程序設(shè)計(jì)（）
5.2.6機(jī)器人抱抱的程序設(shè)計(jì)（）
5.3仿人機(jī)器人行走動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.3.1向前一步動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.3.2后退一步動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.3.3連續(xù)行走的程序設(shè)計(jì)（）
5.4仿人機(jī)器人原地動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.4.1原地踏步動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.4.2向左跨步的程序設(shè)計(jì)（）
5.4.3向右跨步的程序設(shè)計(jì)（）
5.4.4原地向左右轉(zhuǎn)動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.4.5飛翔動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.4.6單腳抬起獨(dú)立動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.5仿人機(jī)器人翻滾動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.5.1倒立動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.5.2左右翻滾動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.5.3前后翻滾動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.6復(fù)雜動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)（）
5.6.1單杠運(yùn)動(dòng)的程序設(shè)計(jì)（）
5.6.2斜坡運(yùn)動(dòng)的程序設(shè)計(jì)（）
5.6.3階梯運(yùn)動(dòng)的程序設(shè)計(jì)（）
第6章機(jī)器人編程語(yǔ)言（）
6.1機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)概述（）
6.1.1機(jī)器人語(yǔ)言的特點(diǎn)（）
6.1.2機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（）
6.1.3機(jī)器人的控制方式（）
6.2機(jī)器人編程要求與語(yǔ)言類型 （）
6.2.1機(jī)器人編程要求（）
6.2.2機(jī)器人編程語(yǔ)言類型（）
6.3機(jī)器人編程語(yǔ)言的基本功能和發(fā)展（）
6.3.1機(jī)器人編程語(yǔ)言的基本功能（）
6.3.2機(jī)器人編程語(yǔ)言的發(fā)展（）
6.4常用機(jī)器人編程語(yǔ)言（）
6.4.1AL語(yǔ)言（）
6.4.2VAL語(yǔ)言（）
6.4.3IML語(yǔ)言（）
第7章未來機(jī)器人（）
7.1發(fā)展趨勢(shì)（）
7.2仿生機(jī)器人（）
7.2.1獸型機(jī)器人（）
7.2.2蛇形機(jī)器人（）
7.2.3昆蟲機(jī)器人（）
7.2.4蝎子機(jī)器人（）
7.2.5蝸牛機(jī)器人（）
7.2.6壁虎機(jī)器人（）
7.2.7爬樹機(jī)器人（）
7.3未來機(jī)器人（）
7.3.1自適應(yīng)機(jī)器人（）
7.3.2球形機(jī)器人（）
7.3.3微型機(jī)器人（）
7.3.4納米機(jī)器人（）
7.3.5無線機(jī)器人（）
7.4其他機(jī)器人（）
7.4.1太陽(yáng)能飛機(jī)（）
7.4.2超級(jí)機(jī)器人（）
7.4.3智能廣域機(jī)器人（）
參考文獻(xiàn)（）
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