本書(shū)編纂整理了2016年中國(guó)工程機(jī)器人大賽暨國(guó)際公開(kāi)賽的優(yōu)秀案例共28個(gè)，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)、仿人競(jìng)速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運(yùn)機(jī)器人、競(jìng)技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制及感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實(shí)際有機(jī)結(jié)合，同時(shí)充分考慮當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書(shū)內(nèi)容包括概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺(jué)、

少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)制造和控制成本低等優(yōu)點(diǎn)。本書(shū)以一類(lèi)四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，系統(tǒng)闡述了機(jī)構(gòu)構(gòu)型演變過(guò)程，提出了研究機(jī)構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機(jī)構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對(duì)機(jī)構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機(jī)構(gòu)

本書(shū)共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類(lèi)；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的硬件和軟件。

本書(shū)介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類(lèi)概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求;工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與

這是與新南洋合作的“智能制造專(zhuān)業(yè)群建設(shè)”叢書(shū)之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用，書(shū)中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書(shū)圍繞機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、基本操作到程序編寫(xiě)進(jìn)行了詳細(xì)講解，每一個(gè)內(nèi)容都通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀

《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，并能建立仿真工作站，再到進(jìn)行仿真應(yīng)用這一主題展開(kāi)。詳細(xì)地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的設(shè)定、軌跡規(guī)劃和編程以及應(yīng)用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個(gè)操作步驟，讓

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)站應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)模式，對(duì)工業(yè)機(jī)器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設(shè)備、創(chuàng)建工具坐標(biāo)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、程序結(jié)構(gòu)編寫(xiě)等工作任務(wù)，通過(guò)項(xiàng)目對(duì)整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行系統(tǒng)性的訓(xùn)練。結(jié)合附帶應(yīng)用實(shí)例，能夠使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際的

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)KEBA機(jī)器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫(xiě)入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認(rèn)識(shí)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令、直線運(yùn)動(dòng)指令、輸入輸出及Wai

《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人作為對(duì)象，介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；各個(gè)菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VR