我國目前應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人大多為進(jìn)口，主要進(jìn)口美國、德國、日本的工業(yè)機(jī)器人，這些機(jī)器人諸如ABB、KUKA、FANUC是目前世界上通用的，也是起步最早的。當(dāng)前在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要有兩種途徑：一種是完全由自主研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)械本體；另一種是集成機(jī)器人控制系統(tǒng)和機(jī)械本體。 
　　本書根據(jù)要求，針對(duì)KEBA機(jī)器人系統(tǒng)的操作與應(yīng)用，采用“項(xiàng)目任務(wù)式一體化”教學(xué)。主要內(nèi)容以KEBA軟件為載體，以計(jì)算機(jī)對(duì)象，通過14個(gè)任務(wù)，讓學(xué)生掌握KEBA工業(yè)機(jī)器人控制器的基本知識(shí)和基本操作技能以及實(shí)際應(yīng)用過程。 
　　本書的主導(dǎo)思想：突出操作技能，提高動(dòng)手能力。書中采用了大量的實(shí)例，知識(shí)結(jié)構(gòu)由淺到深，項(xiàng)目訓(xùn)練由易到難，循序漸進(jìn)，理論與實(shí)踐緊密結(jié)合�？己藘�(nèi)容以國家職業(yè)技能鑒定為標(biāo)準(zhǔn)，貼近實(shí)際生產(chǎn)，更符合企業(yè)需要。 
　　學(xué)習(xí)本課程需要具備一定的工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用有一定的了解，具備一定的編程基礎(chǔ)知識(shí)。 
　　本書由深圳市華興鼎盛科技有限公司鐘志誠、鄭飛擔(dān)任主編，由陳遠(yuǎn)智（中山市技師學(xué)院）、牛瑞利（鄭州工業(yè)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院）擔(dān)任副主編，畢艷芳、林怡隆、李友樂為參編。 
　　本書適用于高職高專院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，中職學(xué)校機(jī)器人方向的相關(guān)專業(yè)，熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成，工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試以及系統(tǒng)仿真應(yīng)用能力。 
　　鑒于編者水平有限，書中難免存在錯(cuò)誤之處，期望讀者及專業(yè)人士提出寶貴意見與建議，以便今后不斷加以完善。