本書共10章，主要圍繞電氣伺服系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容展開。第1章為概論。第2章介紹了伺服系統(tǒng)的檢測元件與執(zhí)行電機。第3～5章按照伺服系統(tǒng)設(shè)計的一般過程，分別闡述伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計、傳遞函數(shù)的建立、動態(tài)設(shè)計。第6章對動態(tài)設(shè)計中如何提高伺服系統(tǒng)品質(zhì)的方法進行了深入分析。以上6章是伺服系統(tǒng)設(shè)計的基本知識，是學(xué)習(xí)和掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計的基

一個萬物互聯(lián)的數(shù)字化世界正在悄然形成，不知不覺中，我們已經(jīng)進入到了一個前所未有的數(shù)字化與智能化時代。 數(shù)智化時代對人類社會的改變是顛覆性的。半導(dǎo)體芯片技術(shù)的突飛猛進，使得萬物皆可“數(shù)”；寬帶泛在網(wǎng)絡(luò)的普及應(yīng)用，使得萬物皆可“連”；云計算（算力）與人工智能（算法）的并行發(fā)展

本書基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進行講解，從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講起，帶領(lǐng)讀者深入理解Flink的基本架構(gòu)，進而由淺入深結(jié)合具體案例進行講解，詳細剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機制等重要概念進行了詳盡的闡釋。同時，本書還對實際開發(fā)過程中常用的Flin

本書將“電子技術(shù)基礎(chǔ)”和“傳感器基礎(chǔ)”兩門課程內(nèi)容有機結(jié)合，參照最新國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范中的有關(guān)要求，結(jié)合全國職業(yè)院校技能大賽中職組物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用與維護賽項的相關(guān)比賽要求進行編寫，兼顧教學(xué)與備賽的需要。本書內(nèi)容包括認識常見的電子元器件、認識和分析基本電路、搭接簡單的電子電路、焊接簡單的電子電路、認識常

本書從大數(shù)據(jù)實時計算框架Spark的編程語言Scala入手，第1～4章重點介紹函數(shù)式編程語言Scala的基礎(chǔ)語法、面向?qū)ο缶幊桃约昂瘮?shù)式編程等，再通過編程訓(xùn)練案例介紹Scala這門語言的實際開發(fā)應(yīng)用，為讀者后面學(xué)習(xí)Spark框架打下牢固的編程基礎(chǔ)。第5～10章重點介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa

本書主要介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的測量電路，并穿插介紹了大量的應(yīng)用實例。在取材上，在不削弱傳統(tǒng)傳感器基本內(nèi)容的前提下，以較大的篇幅介紹了新技術(shù)和目前使用較多的新型傳感器，強調(diào)內(nèi)容的實用性和先進性，突出基本技能的培養(yǎng)。本書共有14章。第1章介紹檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識；第2～8章介紹各種常用的傳感器，包括電阻式

本書以Hadoop3.x及其周邊框架為主線，介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術(shù)。全書共16章，第1章講解VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive

本書通過理論講解與實例解析相結(jié)合的方式，詳細介紹了機器人機構(gòu)設(shè)計的過程和要點。主要內(nèi)容包括:機器人機構(gòu)總體設(shè)計、機器人驅(qū)動機構(gòu)、機器人傳動機構(gòu)、機器人機身與臂部機構(gòu)、機器人腕部機構(gòu)、機器人手部機構(gòu)、機器人移動機構(gòu)。各類機構(gòu)都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計的綜合實例。本書內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機

本書根據(jù)近年化學(xué)傳感器的進展，較系統(tǒng)、全面地闡述了化學(xué)傳感器的基本原理與應(yīng)用，內(nèi)容包括：光學(xué)化學(xué)傳感器、電化學(xué)傳感器、質(zhì)量型化學(xué)傳感器、熱化學(xué)傳感器，并介紹了模式識別和分子印跡等新技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用。本書內(nèi)容豐富，取材新穎，重點介紹了各類傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特點與應(yīng)用狀況，充分反映了近年化學(xué)傳感器的新進展與新成果。

本書為上海市教委組織編寫的大學(xué)計算機系列教材之一，以理論結(jié)合實踐的形式，探討了數(shù)據(jù)思維在大數(shù)據(jù)時代的作用及應(yīng)用，討論了數(shù)據(jù)分析的方法，通過實踐體驗掌握數(shù)據(jù)分析方法和數(shù)據(jù)可視化方法應(yīng)用。本書第三版是根據(jù)課程改革和新的計算機考試大綱進行的定期修訂。數(shù)據(jù)分析可以幫助人們獲得有價值的信息、數(shù)據(jù)可視化可以幫助人們更好地理解數(shù)據(jù)分