本書系統(tǒng)介紹了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的辨識方法（生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)分析）、過程控制技術(shù)（集散控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計）、基本實現(xiàn)方法（簡單集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）和綜合實現(xiàn)方法（復(fù)雜集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）。全書共分為四個項目，每個項目引入了典型工程案例，從項目案例到任務(wù)的安排與設(shè)計，由淺入深、簡單到復(fù)雜、基礎(chǔ)到綜合，重點突出

本書分為上中下三篇共九章展開。上篇包括第1-3章，主要內(nèi)容是將數(shù)據(jù)要素與傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素進(jìn)行跨歷史、跨要素、跨形態(tài)的比較研究，并基于傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素的市場化一般規(guī)律和數(shù)據(jù)要素的獨(dú)特屬性，歸納出數(shù)據(jù)要素市場化必須遵循的規(guī)律。中篇包括第4-6章，主要內(nèi)容是基于上篇結(jié)論，并結(jié)合數(shù)據(jù)要素市場化建設(shè)的政府和企業(yè)實踐歸納出數(shù)據(jù)要素

本書以多體系統(tǒng)動力學(xué)為核心，對多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性�沧枘釕壹芤苿訖C(jī)械手為例，對多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書中關(guān)于機(jī)器人動力學(xué)性能分析主要來自作者近年來的教學(xué)研究成果，書中

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機(jī)器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對話的特點，詳

本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)流挖掘與在線學(xué)習(xí)算法的著作，該書全面、系統(tǒng)闡述了數(shù)據(jù)流機(jī)器學(xué)習(xí)的模型、算法、平臺與實例。全書共10章，分為4個部分：第1部分包括第1～3章，介紹數(shù)據(jù)流機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識；第2部分（第4～6章）介紹基于頻繁模式的數(shù)據(jù)挖掘與在線學(xué)習(xí)算法；第3部分是基于模型的在線學(xué)習(xí)算法，包括第7章在線稀疏學(xué)習(xí)模型和第8章在

大數(shù)據(jù)是推動創(chuàng)新型國家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書從機(jī)器學(xué)習(xí)、可視分析、知識處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細(xì)討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動深層化知識處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書總結(jié)了部分代《B

內(nèi)容提要 本書從實用教學(xué)的角度出發(fā)，以教學(xué)項目為載體，主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作特性、信號處理電路及其基本應(yīng)用，以項目拓展的形式對相應(yīng)傳感器的內(nèi)容進(jìn)行延伸，擴(kuò)大學(xué)生的知識面，提高學(xué)生的雙創(chuàng)能力。 全書共分16個教學(xué)項目。每個項目分為項目描述、知識準(zhǔn)備、項目實施、項目拓展、項目小結(jié)和項目訓(xùn)練6個部分

ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

Hadoop是使用最廣泛的大數(shù)據(jù)處理框架之一，在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域有著極其重要的地位，掌握Hadoop可以讓學(xué)習(xí)者對大數(shù)據(jù)的理解更進(jìn)一步。本書是基于Hadoop3.1.3編寫的，從大數(shù)據(jù)的特點和處理難點入手，逐步講解Hadoop的起源和發(fā)展。從搭建Hadoop的學(xué)習(xí)環(huán)境開始，依次對Hadoop的三大功能模塊進(jìn)行重點講解，并且結(jié)

本書從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫，分布式計算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類、分類與預(yù)測），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書在前7章設(shè)