本書是《自動控制基礎(chǔ)》(薛弘曄等編寫,西安電子科技大學(xué)出版社出版)的學(xué)習(xí)指導(dǎo)配套用書。全書按教材內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、編排,對教材中的習(xí)題進(jìn)行了全解,以方便讀者參考。
本書是十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂版。本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),介紹自動控制的基本理論及其工程應(yīng)用,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)分析等。本書的主要特點(diǎn)是:突出物理概念,減少數(shù)學(xué)推導(dǎo);強(qiáng)化對工程應(yīng)用中常用知識的介紹,弱化對純理論或相對陳舊的知識的介紹;全書通過章末
本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃,特別是近似動態(tài)規(guī)劃,包括折扣問題的理論與計(jì)算方法、隨機(jī)最短路問題、無折扣問題、平均費(fèi)用問題、折扣與無折扣問題的近似動態(tài)規(guī)劃等。
本書闡述了經(jīng)典的自動控制基本理論分析和設(shè)計(jì)方法。全書共分6章,主要內(nèi)容包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)。本書圖文并茂,內(nèi)容較為全面,理論闡述深入淺出,簡化了理論推導(dǎo),重在應(yīng)用。各章附有豐富的例題和層次不一的課后習(xí)題,可滿足不同層次讀者的
本書是自動控制領(lǐng)域的經(jīng)典著作,以自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)為主線,在回顧自動控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和反饋控制的基本特性基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了自動控制系統(tǒng)的3種主流設(shè)計(jì)方法:根軌跡設(shè)計(jì)方法、頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)方法和狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法。此外,還闡述了非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì),給出了汽車發(fā)動機(jī)、無人機(jī)、半導(dǎo)體晶圓制造等應(yīng)用的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。全書
本書為高等教育教材,涉及:控制系統(tǒng)導(dǎo)論,自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,時域分析法,自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析,自動控制系統(tǒng)的頻率特性分析,自動控制系統(tǒng)的校正,非線性控制系統(tǒng)分析,線性離散控制系統(tǒng)分析與綜合,
本書將MATLAB編程與知識點(diǎn)學(xué)習(xí)相結(jié)合,在課堂練習(xí)中設(shè)置了各類編程驗(yàn)證環(huán)節(jié),在四個核心知識點(diǎn)——傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)時域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設(shè)置了針對性的研究性課題。
自動控制原理是自動化相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)理論課。本書主要介紹自動控制原理的經(jīng)典驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)及綜合設(shè)計(jì)性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。全書共11章,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、基于ELVISII的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、單自由度垂直起降飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)中常
本書全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容和自動控制系統(tǒng)的分析、校正與綜合設(shè)計(jì)方法。全書共分8章,主要包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、線性控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散時間控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)等。每章最后一節(jié)為相應(yīng)的Matlab仿真實(shí)例。各章末給出本章小結(jié)和關(guān)鍵術(shù)語和
本書是為應(yīng)用型本科學(xué)校自動控制類課程編寫的教材,重點(diǎn)講述了經(jīng)典控制理論、離散控制系統(tǒng)及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括自動控制基礎(chǔ)概論、控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、離散系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),還對非線性控制系統(tǒng)分析和線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析作了介紹。