本書為高等教育教材，涉及：控制系統(tǒng)導(dǎo)論，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時域分析法，自動控制系統(tǒng)的根軌跡分析，自動控制系統(tǒng)的頻率特性分析，自動控制系統(tǒng)的校正，非線性控制系統(tǒng)分析，線性離散控制系統(tǒng)分析與綜合，