本書在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問題。首先,簡要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法,以及反饋線性化理論。然后,分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測控制方法,得到遵循“預(yù)測系統(tǒng)動(dòng)態(tài)—求解優(yōu)化問題—解的第一個(gè)元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測控制
本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學(xué)者近年來在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書中介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散時(shí)間系統(tǒng)模型,連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析,基于模型的鎮(zhèn)定控制、預(yù)測控制、量化控制和濾波器設(shè)計(jì),并介紹了網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計(jì)與無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計(jì)方法.最后還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真方法.
本書是人工智能技術(shù)應(yīng)用核心課程系列教材之一,通過對(duì)人工智能數(shù)據(jù)標(biāo)注的概念、方法、工具與案例的系統(tǒng)介紹,結(jié)合對(duì)圖像、視頻、語音、文本和3D點(diǎn)云等類別數(shù)據(jù)的具體標(biāo)注案例的分析與操作,使初學(xué)者可以快速掌握數(shù)據(jù)標(biāo)注的基礎(chǔ)知識(shí)和常用方法,使從業(yè)者在提升數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)水平的同時(shí),掌握工程化數(shù)據(jù)標(biāo)注的項(xiàng)目組織、管理和質(zhì)量控制的技術(shù)與方
本書根據(jù)EDA課程教學(xué)要求,以提高數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力為目的,系統(tǒng)闡述FPGA數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識(shí),主要內(nèi)容包括EDA技術(shù)概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述語言等。全書以QuartusPrime、ModelSim軟件為工具,以Verilog-1995和Verilog-2001語言標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),以可綜合的設(shè)
本書是通曉數(shù)據(jù)科學(xué)、嘗盡甘苦的Maskedanalyze(以下簡稱假面分析員)和松本健太郎二人為了那些對(duì)商業(yè)數(shù)據(jù)科學(xué)充滿期待卻未得到理想結(jié)果,或略有不情愿卻終于開始認(rèn)真對(duì)待的讀者們能夠理解商業(yè)數(shù)據(jù)科學(xué)而寫的。通過本書,讀者可以了解因何種原因使工作無法順利開展?本來應(yīng)如何運(yùn)作?因此,今后將這樣發(fā)展等有關(guān)商業(yè)數(shù)據(jù)科學(xué)的過去
本書將圍繞大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本原理與實(shí)踐,介紹了大數(shù)據(jù)獲取、存儲(chǔ)、分析、數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)。內(nèi)容涵蓋以下主題:Hadoop、Mapreduce、關(guān)聯(lián)規(guī)則、大規(guī)模監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)流、集群、NoSQL系統(tǒng)(Pig、Hive),以及包括推薦系統(tǒng)、Web和安全性的應(yīng)用程序。第1章重點(diǎn)闡述了大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式、技術(shù)生態(tài)體系,大數(shù)
我們的個(gè)人數(shù)據(jù)是如何泄露的?數(shù)據(jù)泄露將對(duì)公司和個(gè)人產(chǎn)生什么影響?如何在大數(shù)據(jù)時(shí)代保護(hù)好自己的個(gè)人隱私?本書的三位作者都是經(jīng)國際隱私專家協(xié)會(huì)認(rèn)證的信息隱私管理師,他們以歐盟、新加坡和香港的真實(shí)案例為基礎(chǔ),從信息的收集、使用、存儲(chǔ)、披露和銷毀等方面系統(tǒng)地梳理信息安全方面的隱患,涵蓋了餐廳、銀行、商場、辦公室等多個(gè)生活和工作
本書基于Python語言環(huán)境,從零開始講解數(shù)據(jù)科學(xué)工作,講述數(shù)據(jù)科學(xué)工作所需的技能與訣竅,并帶領(lǐng)讀者熟悉數(shù)據(jù)科學(xué)的核心知識(shí):數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)。作者借助大量具有現(xiàn)實(shí)意義的實(shí)例詳細(xì)展示了什么是數(shù)據(jù)科學(xué),介紹了從事數(shù)據(jù)科學(xué)工作需要用到的庫,如NumPy、scikit-learn、pandas等,還在每章末尾推薦了很多學(xué)習(xí)資源,幫
本書以深入淺出的語言系統(tǒng)地講解了數(shù)據(jù)挖掘的框架和基本方法,主要內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)挖掘與R語言概述、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、線性模型與廣義線性模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本方法、決策樹、基于決策樹的模型組合、模型評(píng)估與比較。本書使用基于R語言的數(shù)據(jù)挖掘案例貫穿全書,并輔以上機(jī)實(shí)驗(yàn)和習(xí)題,幫助讀者熟練使用R語言進(jìn)行數(shù)
本書討論集散控制系統(tǒng)的原理和工程應(yīng)用問題,介紹了五種典型集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其在工業(yè)生產(chǎn)過程中的實(shí)際應(yīng)用示例,主要涉及集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、控制算法、系統(tǒng)選型和評(píng)估、數(shù)據(jù)通信、人機(jī)界面的工程設(shè)計(jì)、組態(tài)、安裝和維護(hù)等內(nèi)容。 本書內(nèi)容已制作成PPT課件,可從化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)免費(fèi)下載。 本書可作為自動(dòng)化專業(yè)、檢測