空間繩系機(jī)器人是由傳統(tǒng)空間機(jī)械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機(jī)器人系統(tǒng)，具有機(jī)動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當(dāng)前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點(diǎn)及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機(jī)器人的飛行控制問題十分復(fù)雜�！犊臻g繩系機(jī)器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機(jī)器人的典型操

本書共分8章，以工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例，為讀者從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作打下堅實(shí)基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：第1章介紹了機(jī)器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點(diǎn)；第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等工業(yè)機(jī)器人的理論知識；

《工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項(xiàng)目主要成果之一。全書分為6個項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識、基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、搬運(yùn)壓鑄檢測入庫工作站系統(tǒng)集成、鋼琴彈奏工作站系統(tǒng)集成、智能取餐工作站系

本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動機(jī)產(chǎn)品的自動化加工及裝配過程為案例，講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設(shè)計，到配套自動化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計方案，直至利用工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過程，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)操步驟和

本書在研究方法上參考了國內(nèi)外相關(guān)研究成果，依據(jù)腦信息學(xué)系統(tǒng)方法學(xué)原理，利用ACT-R平臺建立相應(yīng)的認(rèn)知假設(shè)模型并仿真，同時，對抑郁癥患者和正常對照組完成不同情緒刺激下認(rèn)知計算任務(wù)的信息加工過程從更細(xì)的時間微粒上進(jìn)行解釋和驗(yàn)證。本書提出采用模糊近似熵方法研究不同性別、不同年齡及抑郁癥患者和正常對照組之間的差異，這在國內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)踐教程———基于 ABB 機(jī)器人(高職高專）

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識，如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與特點(diǎn)、機(jī)器人語言及機(jī)器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)。第4章分析機(jī)器人的動力學(xué)。第5章討論機(jī)器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標(biāo)空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機(jī)器人的運(yùn)動控制。第7章介紹機(jī)器人的各

本書是“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，主要內(nèi)容包括：機(jī)械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計、典型部件裝配體、工程圖創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人零部件運(yùn)動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備零部件實(shí)例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地講解從基礎(chǔ)零件建模到復(fù)雜部件裝配

本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實(shí)踐、學(xué)校與企業(yè)實(shí)際相結(jié)合，結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)與成果進(jìn)行編寫的。全書共分為6個項(xiàng)目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機(jī)器人零部件二維草圖設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人零部件造型設(shè)計、工業(yè)機(jī)器人零部件裝配仿真、工業(yè)機(jī)器人零部件工程

機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其研發(fā)和應(yīng)用是衡量一個國家創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志，對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義�！稒C(jī)器人控制與應(yīng)用編程/高等學(xué)校智能制造與工業(yè)信息化類專業(yè)“十三五”課改規(guī)劃教材》以教學(xué)機(jī)器人和ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地講解了兩種典型機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體概念和編程方法